一种教育可编程的人工智能机器人系统及控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111354241 A (43)申请公布日 2020.06.30 (21)申请号 202010130138.9 (22)申请日 2020.02.24 (71)申请人 刘建波 地址 255100 山东省淄博市淄川区文汇街 28号 (72)发明人 刘建波　李俊　梁旭　翟玮　 王迎军　法永　 (51)Int.Cl. G09B 19/00(2006.01) 权利要求书4页 说明书7页 附图2页 (54)发明名称 一种教育可编程的人工智能机器人系统及 控制方法 (57)摘要 根据本公开的示例实施例，提供了一种教育 可编程的人工智能机器人系统及控制方法。该方 法包括：电子设备接收用户在所述编程界面上输 入的运动指令的列表，将运动指令的所述列表发 送给机器人；机器人基于所接收的运动指令的列 表控制机器人的运动装置进行运动；所述机器人 在运动过程中拍摄关于前方环境的视频；将关于 前方环境的视频发送给电子设备；电子设备接收 用户在视频的一帧中标记的跟踪目标；将跟踪目 标的图像发送给机器人；机器人在拍摄的视频中 跟踪所接收的跟踪目标，以预测跟踪目标的运动 A 轨迹；以及基于运动轨迹，控制运动装置跟随跟 1 踪目标。由此，本发明能够实现可编程的机器人 4 2 4 运动和跟踪功能。 5 3 1 1 1 N C CN 111354241 A 权　利　要　求　书 1/4页 1.一种用于教育可编程的人工智能机器人的控制方法，包括： 电子设备经由所述电子设备的触摸显示器显示用于机器人的编程界面； 所述电子设备接收用户在所述编程界面上输入的运动指令的列表，所述运动指令包括 前进、后退、左转、右转中的任一项； 所述电子设备响应于确定接收到用户在所述编程界面输入的发送指令，将所述运动指 令的所述列表发送给机器人； 所述电子设备将所述编程界面切换为机器人视角界面；以及 所述机器人基于所接收的所述运动指令的所述列表控制所述机器人的运动装置进行 运动，所述运动装置包括4个马达和4个轮子； 所述机器人在运动过程中经由所述机器人的相机拍摄关于前方环境的视频； 所述机器人将关于所述前方环境的所述视频发送给所述电子设备； 所述电子设备在所述机器人视角界面上显示所接收的所述视频； 所述电子设备接收用户在所述视频的一帧中标记的跟踪目标； 所述电子设备将所述跟踪目标的图像发送给所述机器人； 所述机器人在拍摄的视频中跟踪所接收的跟踪目标，以预测所述跟踪目标的运动轨 迹；以及 基于所述运动轨迹，控制所述运动装置跟随所述跟踪目标。 2.根据权利要求1所述的方法，其中所述机器人在拍摄的所述视频中跟踪所接收的所 述跟踪目标包括： 所述机器人从所述跟踪目标的图像中获取127x127x3的目标图像； 所述机器人从所述拍摄的视频的视频帧中获取255x255x3的待搜索图像； 所述机器人将127x127x3的目标图像和255x255x3的待搜索图像输入到相同的神经网 络模型中，得到15x15x256的目标图像的特征图 和31x31x256的待搜索图像的特征图 所述机器人对目标图像的特征图 和待搜索图像的特征图 进行卷积，得到 17x17x256的响应得分图，响应得分图的每个像素值就代表了待搜索图像中每个位置与目 标图像的相似程度，像素值越高，证明两者越相似；以及