一种具有仿生功能双升降臂人工智能移位机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210972974 U (45)授权公告日 2020.07.10 (21)申请号 201922187775.5 (22)申请日 2019.12.09 (73)专利权人 田博霖 地址 101300 北京市顺义区马坡镇鲁能七 号院 (72)发明人 田博霖　王佳淳　王超巍　魏子腾　 孙鹏源　 (74)专利代理机构 济南佰智蔚然知识产权代理 事务所(普通合伙) 37285 代理人 刘静 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (54)实用新型名称 一种具有仿生功能双升降臂人工智能移位 机 (57)摘要 本实用新型公开了一种具有仿生功能双升 降臂人工智能移位机，包括机械臂，机械臂分为 左机械臂和右机械臂，左机械臂和右机械臂按照 双臂仿生相对设置，左机械臂和右机械臂的下端 分别通过螺栓连接有承载板，承载板的下端设有 螺旋升降座，实现承载板相对螺旋升降座上下升 降移动，使得左机械臂和右机械臂能够对两者之 间的输送带上的不同高度物品实现分拣移位。本 实用新型通过仿生模拟双手对胸前物品的取放 动作，设置了两个机械臂，为了降低两个机械臂 处于不同高度，对两者之间的输送带上的不同高 U 度物品进行分拣移位而所产生的较大计算量，机 4 械臂的下方设有螺旋升降座，使得机械臂机械臂 7 9 2 的坐标基点直接向上移动，以硬件结构降低人工 7 9 0 智能控制的计算量。 1 2 N C CN 210972974 U 权　利　要　求　书 1/1页 1.一种具有仿生功能双升降臂人工智能移位机，包括机械臂，其特征在于：所述机械臂 分为左机械臂和右机械臂，所述左机械臂和右机械臂按照双臂仿生地相对设置，所述左机 械臂和右机械臂的下端分别通过螺栓连接有承载板，所述承载板的下端设有螺旋升降座， 实现承载板相对螺旋升降座上下升降移动，使得所述左机械臂和右机械臂能够对两者之间 的输送带上的不同高度物品实现分拣移位。 2.根据权利要求1所述的一种具有仿生功能双升降臂人工智能移位机，其特征在于：所 述螺旋升降座包括升降丝杠、导向光杠、螺旋套、顶板、支撑筒、伺服电机和连接板，所述承 载板的下端面中央铰接有竖直向下延伸的升降丝杠，升降丝杠的下端嵌套并螺纹连接有螺 旋套；所述承载板的下端面绕着升降丝杠均布设有若干个竖直向下延伸的导向光杠，所述 螺旋套的圆周侧壁上嵌套并固定有顶板，所述顶板的下端嵌套并卡扣有支撑筒，所述导向 光杠贯穿顶板绕着螺旋套的部分并伸入支撑筒，所述导向光杠的下端嵌套并固定有连接 板，所述升降丝杠贯穿连接板的中央且向下伸出连接板的下端连接有伺服电机，所述伺服 电机通过螺栓连接在连接板的下端面且驱动升降丝杠转动，所述升降丝杠通过螺旋套的螺 纹连接作用，实现承载板相对支撑筒上下升降移动。 3.根据权利要求2所述的一种具有仿生功能双升降臂人工智能移位机，其特征在于：所 述支撑筒的高度大于螺旋丝杠的长度，使得螺旋丝杠能够收纳到支撑筒内。 4.根据权利要求3所述的一种具有仿生功能双升降臂人工智能移位机，其特征在于：两 个所述支撑筒的相对侧壁之间固定设有横连杆，所述横连杆穿过输送带的下侧且不与输送 带接触。 5.根据权利要求4所述的一种具有仿生功能双升降臂人工智能移位机，其特征在于：两 个所述支撑筒的下端之间设有底板，所述底板承载两个支撑筒。 2