自动控制系统习题答案.docxVIP

2、 9 有一Ｖ -M 调速系统：电动机参数 PN=2、 2ｋW ， U N=220V ， I N＝ 12、 5Ａ, nN=150０ r/ｍｉｎ， 电枢电阻Ｒ a=１、 5Ω，电枢回路电抗器电阻ＲL= ０、 8Ω，整流装置内阻Ｒ ｒｅ c＝1、 0Ω,触发整流环节得放 大倍数 K ｓ =35。要求系统满足调速范围 D ＝20,静差率 S〈=10%。 （１）计算开环系统得静态速降 nop 与调速要求所允许得闭环静态速降 ｎ cｌ 。 （2）采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统得原理图与静态结构图 . (3）调整该系统参数，使当 U n*=15 Ｖ时， I d＝ IＮ ， n=nN ,则转速负反馈系数 α应该就是多少？ (4)计算放大器所需得放大倍数。 解： (1) 所以， (2) (３）（ 4） n K p K sU n I d R / Ce 1 K KU n / 1 K I d R / Ce 1 K 可以求得 , 也可以用粗略算法 : , , 2、4 直流电动机为 PN=74k Ｗ,UN=2 ２０ V ，I N=3７ 8A,nＮ =1430ｒ/ｍ in,Ra=0 、023Ω.相控整流器内阻Ｒ rec= ０、０2２Ω。采用降压调速。 当生产机械要求 s＝ 20％时，求系统得调速范围 . 如果 s＝ 3０%时 ,则系统得调 速范围又为多少？？ 解： Ce (U N I N Ra ) nN (220 378 0.023) 1430 0.1478V rpm ２、 5  某龙门刨床工作台采用  V-M  调速系统。已知直流电动机  ,主电路总电阻  R＝０、 18Ω， Ce=0、 2Ｖ? miｎ/r,求： （１）当电流连续时 ,在额定负载下得转速降落为多少 ? （２ )开环系统机械特性连续段在额定转速时得静差率多少 ? 3)若要满足 D= ２ 0,s≤ 5％得要求 ,额定负载下得转速降落又为多少？解：（1） （２ ) 3） ２、6 有一晶闸管稳压电源 ,其稳态结构图如图所示 ,已知给定电压、 比例调节器放大系数、晶闸管装置放大系数、反馈系数γ =0、７.求： (1)输出电压 ;(2）若把反馈线断开，为何值？开环时得输出电压就是闭环就是得多少倍？ (3)若把反馈系数减至γ = ０、３ 5，当保持同样得输出电压时 ,给定电压 应为多少 ? 解： (1） U d K p K U * (1 K p K s ) 2 15 8.8 (1 2 15 0.7) 12V s u （２） ，开环输出电压就是闭环得 2２倍 （3) U u* U d (1 K p K s ) K p K s 12 (1 2 15 0.35) (2 15) 4.6V 3、 8 在一个由三相零式晶闸管整流装置供电得转速、电流双闭环调速系统中，已知电动机得额定数据为： kW ， V , A , r/min ， 电动势系数＝ 0、1９6 V·mｉｎ／ｒ ， 主回路总电阻 =０、 18Ω，触发整流环 节得放大倍数 =35。电磁时间常数 =0、０１ 2s，机电时间常数 =０、12s ，电流反馈滤波时间常数＝ 0、0025s， 转速反馈滤波时间常数 * =0、 015ｓ. 额定转速时得给定电压（ U n ） N =10V，调节器Ａ SＲ,ACR 饱与输出电压 Uim * =8Ｖ ,Ucｍ =６、 5V. 系统得静、动态指标为：稳态无静差，调速范围 D=１ 0，电流超调量≤ 5％ ，空载起动到额定转速时得转 速超调量≤ 10％。试求： ( １ ) 确定电流反馈系数β（假设起动电流限制在以内 ) 与转速反馈系数α。 (2 ）试设计电流调节器 ACR, 计算其参数 Rｉ , 、Cｉ 、COi 。画出其电路图，调节器输入回路电阻 R0＝ 4０。 (３ ) 设计转速调节器 A ＳR,计算其参数 Rn 、Cn 、 COn。(R 0＝ 4０k Ω） (4 ）计算电动机带 4０%额定负载起动到最低转速时得转速超调量σ n。 计算空载起动到额定转速得时间。解：（1) （2）电流调节器设计 确定时间常数： 电流调节器结构确定： 因为 ,可按典型 I 型系统设计 ,选用 PＩ调节器， , 电流调节器参数确定： ,. 校验等效条件 : 电力电子装置传递函数的近似条件： 1 1 1 101.01 ci a) 3TS 3 0.00333 b)忽略反电势的影响的近似条件： 3 1 3 1 79.06S 1 ci TmTl 0.12 0.012 电流环小时间常数的近似条件： 1 1 1 1 115.52s 1 TsT0i 3 0.00333 3 0.0025 可见满足近似等效条件，电流调节器得实现 :选,则： ,?取 9K、 由此 (3 ）