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轨道根数与位置矢量、速度矢量的相互关系：
1. 由轨道根数计算位置矢量和速度矢量
为了研究问题方便，建立轨道坐标系，记为 O x y z 。其中 x 轴与近地点
方向重合， z 轴与 h 重合， y 轴与 x 轴和 z 轴构成右手坐标系。在轨道坐标系
中，若已知任何时刻 t 时卫星的 r 和 f ，则有：
x r cos f
y r sin f
z 0
根据惯性坐标系与轨道坐标系的转换关系， 可得位置矢量和速度矢量的表达式为
2
r r cos f p r sin f q a(cosE e) p a 1 e sin E q
2
a sin E a 1 e cos E
r p q
r r
其中， p 、 q 分别为 x 轴、 y 轴的单位向量，它们是三个轨道根数 , w ,i 的函
数，具体表达式
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