工业机器人编程员 机器人程序编写 C-01-O-O机器人程序编写.pptxVIP

机器人程序编写;主要内容;创建程序模块和例行程序的步骤;3 设定模块的名称Module1，然后单击“确定”创建； 4 选中模块Module1，然后单击“显示模块”。 ;5 单击“例行程序”进行例行程序的创建； 6 打开“文件”菜单，选择“新建例行程序”；;7 首先创建一个主程序，将其名称设定为【main】，然后单击“确定”； 8 打开“文件”菜单，选择“新建例行程序”，再新建一个例行程序； ;9 可以根据自己需要新建例行程序，用于被主程序main调用或例行程序互相调用；名称可以在系统保留字段之外自由定义,如Routine1；单击“确定”完成新建； 10 单击“显示例行程序”，就可以进行编程了。 ;建立RAPID程序;2返回主菜单，进入“手动操纵”界面，确认已选择要使用的工具坐标系tool1 和工件坐标系wobj1，如图所示；;3 依次在各例行程序中添加指令；;;总结