一种用于视觉人工智能设备的检测装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210952729 U (45)授权公告日 2020.07.07 (21)申请号 202020050129.4 (22)申请日 2020.01.10 (73)专利权人 郑州信息工程职业学院 地址 450000 河南省郑州市中原西路桃贾 路19号 (72)发明人 王静　徐杰　范媛媛　李贤　 李振红　杨娜娜　 (74)专利代理机构 成都其高专利代理事务所 (特殊普通合伙) 51244 代理人 廖曾 (51)Int.Cl. G01B 11/24(2006.01) G01C 11/02(2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 (54)实用新型名称 一种用于视觉人工智能设备的检测装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种用于视觉人工智能设 备的检测装置，包括工作台、暗箱、控制器、连接 控制器的机器人和设于机器人上的视觉检测组 件，所述工作台的上端两侧、对应视觉检测组件 处设方形光源体，所述暗箱的侧壁上、对应视觉 检测组件和光源板处设相机传感器，所述视觉检 测组件包括立柱、螺旋升降架、调节机构、辅助机 构、激光器和视觉相机，所述激光器通过调节机 构设于滑杆的一端，所述视觉相机通过辅助机构 设于滑杆的另一端；本实用新型提供的检测装 置，可实时对目标物的表明轮廓进行测量，为机 器人规划路径提供数据，调节机构可实现激光器 U 的入射角度及高度，以及视觉相机与工件之间工 9 作距离的定量调节。 2 7 2 5 9 0 1 2 N C CN 210952729 U 权　利　要　求　书 1/1页 1.一种用于视觉人工智能设备的检测装置，其特征在于：包括工作台（1）、暗箱（4）、控 制器（3）、连接控制器（3）的机器人（8）和设于机器人（8）上的视觉检测组件（9），所述暗箱 （4）和控制器（3）均设于工作台（1）的上端，所述机器人（8）设于暗箱（4）内、工作台（1）的上 端，所述工作台（1）的上端两侧、对应视觉检测组件（9）处设方形光源体（6），所述暗箱（4）的 侧壁上、对应视觉检测组件（9）和光源板处设相机传感器（7）； 所述视觉检测组件（9）包括立柱（91）、螺旋升降架（92）、调节机构、辅助机构、激光器 （17）和视觉相机（14），所述螺旋升降架（92）通过立柱（91）设于机器人（8）的臂端，所述螺旋 升降架（92）远离机器人（8）的一端设滑杆（93），所述激光器（17）通过调节机构设于滑杆 （93）的一端，所述视觉相机（14）通过辅助机构设于滑杆（93）的另一端。 2.根据权利要求1所述的一种用于视觉人工智能设备的检测装置，其特征在于：所述机 器人（8）的下端通过支架（5）螺栓连接工作台（1）的上端，所述支架（5）呈U型，所述支架（5） 的两侧对应工作台（1）的两侧设置，所述支架（5）的U型空腔和工作台（1）之间形成通道。 3.根据权利要求1所述的一种用于视觉人工智能设备的检测装置，其特征在于：所述工 作台（1）的上端面设传送履带（2）。 4.根据权利要求1所述的一种用于视觉人工智能设备的检测装置，其特征在于：所述调 节机构包括齿条杆（15）和齿轮（16），所述齿条杆（15）垂直于滑杆（93）设置，所述激光器 （17）螺栓连接齿轮（16），所述齿轮（16）啮合连接齿条杆（15）上的齿条，所述齿条杆（15）滑 动连接滑杆（93）。 5.根据权利要求1所述的一种用于视觉人工智能设备的检测装置，其特征在于：所述辅 助机构包括旋转电机（11