一种基于人工智能的自动化服务投递方法及其系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111343428 A (43)申请公布日 2020.06.26 (21)申请号 202010131533.9 G06K 9/00(2006.01) G06Q 10/08(2012.01) (22)申请日 2020.02.28 G06Q 50/12(2012.01) (71)申请人 苏州昭轩数字科技有限公司 地址 215400 江苏省苏州市太仓市沙溪镇 泥桥村9组1幢 (72)发明人 李弇　 (74)专利代理机构 北京卓岚智财知识产权代理 事务所( 特殊普通合伙 ) 11624 代理人 郭智 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) G05D 1/10(2006.01) B64C 39/02(2006.01) B64D 1/18(2006.01) 权利要求书3页 说明书9页 附图5页 (54)发明名称 一种基于人工智能的自动化服务投递方法 及其系统 (57)摘要 一种基于人工智能的自动化服务投递方法 及其系统，包括：若接收到保持连接关系的用户 终端发送的烧烤需求则提取烧烤需求包含的地 址及预约时间信息并在预约时间到达后，规划最 优的移动路线，控制运输无人机启动并控制监控 摄像头启动实时摄取监控影像，控制运输无人机 前往目的地位置并在到达后，控制连接锁扣解除 与烧烤架的连接关系，识别到烧烤架处于下降状 态后，控制降落伞弹出并控制弹簧机构将折叠侧 边弹出形成烧烤架，控制运输无人机下降至目的 地位置并控制存储仓开启进入烧烤服务模式，控 A 制伸缩机构驱动电弧火机完全伸出并控制设置 8 于运输无人机上方放置板位置的自动穿串机构 2 4 3 启动进入自动穿串模式；用于为用户提供环保、 4 3 1 实用以及便捷的烧烤服务。 1 1 N C CN 111343428 A 权　利　要　求　书 1/3 页 1.一种基于人工智能的自动化服务投递方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S1、若接收到保持连接关系的用户终端发送的烧烤需求则提取所述烧烤需求包含的地 址信息以及预约时间信息并在预约时间到达后，根据所述地址信息与运输仓库位置信息规 划最优的移动路线； S2、控制存储于运输仓库内部位置的运输无人机启动并控制设置于启动的运输无人机 外部位置的监控摄像头启动实时摄取监控影像； S3、根据移动路线以及监控影像控制所述运输无人机前往目的地位置并在到达目的地 位置后，控制设置于运输无人机下方位置的连接锁扣解除与烧烤架的连接关系； S4、识别到烧烤架处于下降状态后，控制设置于烧烤架上方的降落伞弹出并控制设置 于烧烤架侧方的弹簧机构将折叠侧边弹出形成烧烤区域； S5、根据监控影像控制所述运输无人机下降至目的地位置并控制设置于运输无人机上 侧方位置的存储仓开启进入烧烤服务模式； S6、控制设置于运输无人机上方内部位置的伸缩机构驱动放置槽放置的电弧火机完全 伸出并控制设置于运输无人机上方放置板位置的自动穿串机构启动进入自动穿串模式。 2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的自动化服务投递方法，其特征在于，在S1 后，所述方法还包括以下步骤：