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地铁自动折返 列车折返操作 Trainguard MT 提供了三个列车自动折返功能 : 停稳时的列车自动换端 使用折返轨进行列车无人折返操作 手动换端 自动换端 在终端站或 TDB中规定的其它车站 , 支持停稳状态下的自动折返操作。将按照列车的当前任务进行自动换端。在默认任务下 , 默认折返策略在 TDB中定义。 自动换端由司机启动。在驾驶室自动换端后 , 车载子系统具有与之前一样的列车控制等级。激活的列车折返操作指示给司机。 列车无人折返作业 该功能能够实现列车在终点站或其她定义区域进行折返作业。 可以进行列车无人折返作业的区域在轨道数据库 TDB中定义 (DTRO开始区域及到达区域 ) 。 如果列车位于一个处于 DTRO启动区域内的站台内 , 车载子系统则给司机提供一个 DTRO 启动表示。司机通过按压 ( 列车上的 ) 无人折返按钮来触发 DTRO。站台上的无人折返表示灯开始闪烁。司机离开列车并按压 ( 站台上的 ) 无人折返按钮后 , 无人折返表示灯变为常亮。 此时 ,Trainguard MT 有两种可能情况 : DTRO过程中 , 司机可以在列车上 , 司机也可以走到 DTRO到达站台。车载子系统驾驶列车驶入 DTRO折返区域且完成换端 , 然后驾驶列车驶入 DTRO到达区域。 当检测到列车已禁止于 DTRO到达区域后 , 相应的门 ( 车门与屏蔽门 ) 被解锁且开启。 折返作业结束后 , 在没有司机介入的情况下列车不能启动。 手动换端 在任何位置 , 不论列车驾驶模式为 RM、SM还就是 AM时 , 均可进行手动换端操作。 手动换端后列车驾驶模式为 RM模式。 请参见 B2-1 系统描述中 SM/AM驾驶模式转换。 地铁自动折返 自动折返 列车折返驾驶由 ATO控制并有 ATP监督 , 用于列车的无司机折返移动。该模式的折返可 以在有司机 ( 在连续通信级 , 情形 b) 与 c), 在点式通信级 , 情形 d)) 或无司机 ( 在连续通信级, 情形 a)) 的情况下完成。 a) 在所有车门与屏蔽门关闭后 , 司机在驾驶室按压驾驶室的自动折返按钮 , 关掉驾驶 室并离开驾驶室。 然后 , 司机按压站台上的自动折返按钮。列车执行无司机折返 , 并将列 车停在出发站台 , 在列车停稳且 ATP释放车门后 ,ATO 车载设备自动打开车门与站台屏蔽 门( 或安全门 ) 。这种模式适用于连续式通信。 b) 在所有车门与屏蔽门关闭后 , 司机在驾驶室按压驾驶室的自动折返按钮 , 离开驾驶 室并按压站台上的自动折返按钮 , 返回驾驶室并关闭驾驶室。 然后 , 列车启动无司机自动 折返 , 列车将驶离到达轨 , 经过折返轨抵达出发轨。在抵达出发轨后 , 无司机驾驶折返完成。 ATP释放车门后 ,ATO 车载设备打开车门与站台屏蔽门 ( 或安全门 ) 。该模式适用于连续式通信。 在所有车门与屏蔽门关闭后 , 司机在驾驶室按压驾驶室的自动折返按钮, 随后按压 ATO开始按钮。列车启动 ATO自动折返 , 列车将驶离到达轨 , 到达折返轨。列车停稳后 , 司机在折返轨关掉当前驾驶室 , 开启另一个驾驶室并按压 ATO开始按钮。在抵达出发轨后,ATP 释放车门后 ,ATO 车载设备打开车门与站台屏蔽门 ( 或安全门 ), 自动驾驶折返完成。该模式适用于连续式通信。 如果只有点式通信 , 参见 ATP文件。 ATP防护下的有人驾驶 列车的折返操作由司机来执行 ,ATP 进行监督。 在这种情况下无 ATO。当所有车门与屏蔽 ( 或安全门 ) 关闭后 , 司机按压 AR按钮 , 人工驾驶列车到折返轨 , 改变驾驶室并驾驶列车到出发轨 , 然后人工打开车门与站台屏蔽门 ( 或安全门 ) 。 后备模式 该功能就是折返的特殊情况 , 人工驾驶 , 而且系统处于联锁的后备模式下。 司机人工驾驶列车 ,ATS 系统自动设置进路。此情况下无 ATP与 ATO功能。 自动折返 : 进路就是由一系列的由计算机联锁轨道区段的占用来触发的进路组成的 , 自 动折返进路通常用于列车的折返。 CBTC模式下 后备模式下 信号开放需要检查相应区段空闲、有关道 信号开放 ( 引导信号除外 ) 需要检查相应区 地铁自动折返 岔位置正确、进路已锁闭、未实施人工解锁、敌对进路未建立、照查等条件正确后方可开放。  段空闲、有关道岔位置正确、进路已锁闭、未施行人工解锁、敌对进路未建立、照查等条件正确后方可开放。 2、 在 CBTC与后备模式下 , 车站值班员办理了自动折返进路的操作后 , 计算机联锁应根据折返进路命令、检查相关条件满足后 ( 道岔位置正确、未建立敌对进路、所有区段空 ( 包括侵限区段 )), 顺序控制折返进路的办理。 随着列车的运行折返进路应自动