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.
实训二 典型电动机控制实操
一、
1.
2.
二、
序号
1
2
3
4
5
三、
四、
1.
实训目的
掌握 PLC 外围直流控制及交流负载线路的接法及注意事项掌握用 PLC控制电机运行状态的方法
实训设备
名
称
型号与规格
数量
备注
可编程控制器实训装置
THPFSM-1/2
1
电机实操单元
B20
1
实训导线
3 号转 4 号
若干
PC/PPI 通讯电缆
1
西门子
计算机
1
自备
面板图
控制要求
点动控制
每按动启动按钮 SB1一次,电动机作星形连接运转一次。
自锁控制
按启动按钮 SB1,电动机作星形连接启动,只有按下停止按钮 SB2 时电机才停止运转。
3. 联锁正反转控制
按启动按钮 SB1,电动机作星形连接启动,电机正转;按启动按钮 SB2,电动机作星形
连接启动,电机反转;在电机正转时,反转按钮 SB2被屏蔽,在电机反转时,反转按钮 SB1
被屏蔽;如需正反转切换,应首先按下停止按钮 SB3,使电机处于停止工作状态,方可对其
做旋转方向切换。
4. 延时正反转控制
按启动按钮 SB1,电动机作星形连接启动,电机正转,延时 10S 后,电机反转;按启动
.
.
按钮 SB2,电动机作星形连接启动,电机反转,延时 10S 后,电机正转;电机正转期间,反
转启动按钮无效,电机反转期间,正转启动按钮无效;按停止按钮 SB3,电机停止运转。
星/ 三角换接启动控制
按启动按钮 SB1,电动机作星形连接启动; 6S 后电机转为三角形方式运行;按下停止按钮 SB3,电机停止运行。
五、 功能指令使用及程序流程图
定时器指令使用
S7-200 CPU 提供了 256 个定时器,共分为三种类型:
TON(接通延时定时器) :输入端通电后,定时器延时接通;
TONR(有记忆接通延时定时器) :输入端通电时定时器计时,断开时计时停止;除非复位端接通,计时值累计;
TOF(断开延时定时器) :输入端通电时输出端接通,输入端断开时定时器延时关断。
定时器对时间间隔进行计数,时间间隔又称分辨率(或时基) , S7-200 CPU提供三种定
时器分辨率: 1ms、 10ms、 100ms。
定时器类型
分辨率 /ms
最长定时值 /s
定时器号
1
32.767
T0,T64
TONR
10
327.67
T1~ T4, T65~ T68
100
3276.7
T5~ T31, T69~ T95
1
32.767
T32,T96
TON、 TOF
10
327.67
T33~ T36,T97~ T100
100
3276.7
T37~ T63,T101~ T255
程序流程图
六、 端口分配及接线图
I/O 端口分配功能表
序号
PLC地址( PLC端子)
电气符号
功能说明
(面板端子)
1.
I0.0
SB1
正转启动
2.
I0.1
SB2
反转启动
3.
I0.2
SB3
停止
.
.
4.
Q0.0
KM1
继电器 01
5.
Q0.1
KM2
继电器 02
6.
Q0.2
KM3
继电器 03
7.
Q0.3
KM4
继电器 04
主机输入端 1M、面板开关公共端 COM
8. 输入规格
接电源 +24V
主机输出端 1L、2L、3L、接交流电源
9. 输出规格
L
控制接线图
七、 操作步骤
按控制接线图连接控制回路与主回路;
2. 将编译无误的控制程序下载至 PLC中,并将模式选择开关拨至 RUN状态;
分别拨动 SB1~ SB3,观察并记录电机运行状态
尝试编译新的控制程序,实现不同于示例程序的控制效果。
八、实训总结
尝试从控制接线图分析电机控制电路的工作原理。
.
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