食料的投喂方法、装置、系统和计算机可读存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111382739 A (43)申请公布日 2020.07.07 (21)申请号 202010138408.0 A01K 5/02(2006.01) (22)申请日 2020.03.03 (71)申请人 北京海益同展信息科技有限公司 地址 100176 北京市大兴区北京经济技术 开发区科创十一街18号院2号楼6层 601 (72)发明人 张为明　 (74)专利代理机构 中国国际贸易促进委员会专 利商标事务所 11038 代理人 张雷　刘剑波 (51)Int.Cl. G06K 9/32(2006.01) G06K 9/62(2006.01) G06T 7/62(2017.01) G06N 3/04(2006.01) 权利要求书3页 说明书11页 附图5页 (54)发明名称 食料的投喂方法、装置、系统和计算机可读 存储介质 (57)摘要 本公开涉及一种食料的投喂方法、装置、系 统和计算机可读存储介质，涉及人工智能技术领 域。该方法包括：利用第一神经网络，检测待处理 图像中的食槽，以确定待处理图像中的食槽区 域；利用第二神经网络，检测食槽区域中的食料 和投喂对象，以确定食料区域和投喂对象区域； 根据食料区域在所述食槽区域中的占比，以及投 喂对象区域在食槽区域中的占比，确定是否进行 投喂。 A 9 3 7 2 8 3 1 1 1 N C CN 111382739 A 权　利　要　求　书 1/3页 1.一种食料的投喂方法，包括： 利用第一神经网络，检测待处理图像中的食槽，以确定所述待处理图像中的食槽区域； 利用第二神经网络，检测食槽区域中的食料和投喂对象，以确定食料区域和投喂对象 区域； 根据所述食料区域在所述食槽区域中的占比，以及所述投喂对象区域在所述食槽区域 中的占比，确定是否进行投喂。 2.根据权利要求1所述的投喂方法，其中，所述利用第一神经网络，检测待处理图像中 的食槽，以确定所述待处理图像中的食槽区域包括： 利用所述第一神经网络，获取所述食槽的多个关键点，所述多个关键点能够表征所述 食槽的位置信息； 根据所述多个关键点，确定所述待处理图像中的食槽区域。 3.根据权利要求2所述的投喂方法，其中， 所述多个关键点为所述食槽的4个顶点， 所述根据所述多个关键点，确定所述待处理图像中的食槽区域包括： 根据所述4个顶点的最小外接矩形，确定所述待处理图像中的食槽区域。 4.根据权利要求2所述的投喂方法，其中，所述第一神经网络根据如下步骤训练： 根据训练图像的标注结果和所述第一神经网络对所述训练图像的检测结果，计算多种 候选损失函数，所述候选损失函数包括所述食槽区域的位置损失函数和各像素点的分类结 果损失函数，所述各像素点的分类结果包括是食槽或不是食槽； 根据所述多个候选损失函数的加权和，确定综合损失函数； 利用所述综合损失函数，训练所述第一神经网络。 5.根据权利要求4所述的投喂方法，其中， 所述多种候选函数包括分类损失函数、中心点损失函数、目标大小损失函数、相对位置 损失函数、关键点匹配损失函数或关键点损失函数中的多项， 所述分类损失函数根据标注的各像素点分类结果和检测的各像素点分类结果计算， 所述中心点损失函数根据标注的食槽中心点和检测的食