使用人工智能视觉的钢筋接点识别.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 110956230 A (43)申请公布日 2020.04.03 (21)申请号 201910095956.7 (22)申请日 2019.01.31 (30)优先权数据 1 2018.09.27 HK 16/143,597 2018.09.27 US (71)申请人 物流及供应链多元技术研发中心有 限公司 地址 中国香港数码港道100号数码港4B座2 楼202室 (72)发明人 樊家伦　罗恩妮　黄敬修　梁颂恒　 (74)专利代理机构 北京润平知识产权代理有限 公司 11283 代理人 肖冰滨　王晓晓 (51)Int.Cl. G06K 17/00(2006.01) 权利要求书1页 说明书6页 附图3页 (54)发明名称 使用人工智能视觉的钢筋接点识别 (57)摘要 使用人工智能视觉的钢筋(rebar)接点识别 的装置或系统，其包括连接到微操纵器的钢筋捆 扎工具；以及用于移动微操纵器位置的宏操纵 器；其中所述宏操纵器适于在第一平面上移动所 述微操纵器；所述微操纵器适于在平行于所述第 一平面的第二平面上和垂直于所述第二平面的 第一轴上移动所述钢筋捆扎工具。 A 0 3 2 6 5 9 0 1 1 N C CN 110956230 A 权　利　要　求　书 1/1页 1.一种使用人工智能视觉的钢筋接点识别装置，其包括： 钢筋捆扎工具，其附接到微操纵器；以及 宏操纵器，其用于移动所述微操纵器的位置； 其中所述宏操纵器适于在第一平面上移动所述微操纵器；所述微操纵器适于在平行于 所述第一平面的第二平面上和垂直于所述第二平面的第一轴上移动所述钢筋捆扎工具。 2.如权利要求1所述的装置，其中所述宏操纵器适于沿着比所述微操纵器大的幅度移 动。 3.如权利要求2所述的装置，其中所述宏操纵器包括机架轴伺服机构，其用于沿所述第 一平面上的第二轴移动所述微操纵器。 4.如权利要求3所述的装置，其中所述宏操纵器包括托架轴伺服机构，其用于沿所述第 一平面上的第三轴移动所述微操纵器，使得所述第二轴与所述第三轴正交。 5.如权利要求4所述的装置，其中所述宏操纵器适于以米的幅度移动。 6.如权利要求1所述的装置，其中所述微操纵器包括纵轴伺服机构，其用于沿所述第二 平面上的第四轴移动所述钢筋捆扎工具。 7.如权利要求6所述的装置，其中所述微操纵器包括横向轴伺服机构，其用于沿所述第 二平面上的第五轴移动所述钢筋捆扎工具，使得所述第二轴与所述第四轴正交。 8.如权利要求7所述的装置，其中所述微操纵器适于以毫米的幅度移动。 9.如权利要求1所述的装置，还包括：系统处理器，其连接一个或多个用于控制所述宏 操纵器和所述微操纵器的控制器。 10.如权利要求9所述的装置，其中所述系统处理器包括本地存储器、存储设备和通信 器。 11.如权利要求10所述的装置，其中所述系统处理器适于通过使用无线信号的所述通 信器连接到一个或多个所述控制器。 12.如权利要求9所述的装置，其中一个所述控制器适于控制用于致动所述钢筋捆扎工 具的致动伺服电动机。 13.如权利要求10所述的装置，还包括一个或多个传感器，所述的传感器包括用于捕获 工件图像的图像传感器或红外传感器。 14.如权利要求13所述的装置，其中所述传感器是置于所述钢筋捆扎工具上。 15.如权利要