无人机多混合任务巡采巡查方法及平台系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111476112 A (43)申请公布日 2020.07.31 (21)申请号 202010202355.4 (22)申请日 2020.03.20 (71)申请人 深圳中科保泰科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市福田区福保街 道保税区市花路5号长富金茂大厦1号 楼1101-1102室 (72)发明人 曾崛　赖海斌　黄卫　石中天　 (74)专利代理机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 44414 代理人 胡鹏飞 (51)Int.Cl. G06K 9/00(2006.01) G06K 9/62(2006.01) G06Q 10/06(2012.01) G06Q 50/26(2012.01) 权利要求书2页 说明书13页 附图5页 (54)发明名称 无人机多混合任务巡采巡查方法及平台系 统 (57)摘要 本申请实施例适用于无人机技术和人工智 能领域，公开了一种无人机多混合任务巡采巡查 方法及平台系统，方法包括：确定目标采查对象， 并根据目标采查对象得到待采查区域；获取待采 查区域的勘探勘查信息；对目标采查对象配置采 查策略；根据勘探勘查信息，对配置同一采查策 略的目标采查对象进行航班规划，得到航班信 息；将航班信息传输至无人机，以指示无人机按 照航班信息进行巡采巡查，得到一个或多个目标 采查对象的采查任务对应的影像数据。本申请实 施例通过无人机进行巡采巡查，代替了人工巡采 A 巡查的方式，且可以混合对多个采查任务进行巡 2 采巡查，减少了人工成本和时间成本，降低了巡 1 1 6 采巡查的难度。 7 4 1 1 1 N C CN 111476112 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种无人机多混合任务巡采巡查方法，其特征在于，包括： 确定目标采查对象，并根据所述目标采查对象得到待采查区域； 获取所述待采查区域的勘探勘查信息； 对所述目标采查对象配置采查策略； 根据所述勘探勘查信息，对配置同一采查策略的目标采查对象进行航班规划，得到航 班信息； 将所述航班信息传输至无人机，以指示所述无人机按照所述航班信息进行巡采巡查， 得到一个或多个所述目标采查对象的采查任务对应的影像数据。 2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述无人机得到所述影像数据之后，还包 括： 获取所述无人机传输的所述影像数据；基于预设人工智能算法对所述影像数据进行处 理，得到预警数据； 或者，接收所述无人机传输的预警数据，所述预警数据是所述无人机基于预设人工智 能算法对所述影像数据进行处理后得到的。 3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在基于预设人工智能算法对所述影像数据进 行处理，得到预警数据之后，还包括： 将所述预警数据分拨至对应的治理单位的分管人员或平台系统。 4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，将所述预警数据分拨至对应的治理单位的分 管人员或平台系统，包括： 使用路由规则中的过滤规则对所述预警数据进行过滤； 使用路由规则中的分拨规则将过滤后的预警数据分拨至对应的治理单位的分管人员 或平台系统。 5.如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，根据所述勘探勘查信息，对同一采 查策略下的目标采查对象进行航班规划，得到航班信息，包括： 根据所述勘探勘查信息，对同一采查策略下的目标采查对象进行航线规划