一种基于人工智能的垃圾分类方法及垃圾分类系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111137602 A (43)申请公布日 2020.05.12 (21)申请号 202010110006.X (22)申请日 2020.02.23 (71)申请人 梁日全 地址 650031 云南省昆明市呈贡区景明南 路727号昆明理工大学 (72)发明人 梁日全　 (51)Int.Cl. B65F 1/14(2006.01) B65F 1/00(2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 (54)发明名称 一种基于人工智能的垃圾分类方法及垃圾 分类系统 (57)摘要 本发明提出一种基于人工智能的垃圾分类 方法及垃圾分类系统。本发明的技术方案，并不 聚焦于试图在一个步骤中就将垃圾细分为准确 的类别，而是重点放在垃圾分类的前处理阶段， 即粗分类阶段。所述粗分类基于每一次的分类结 果，对分类控制系统进行反馈，从而不断训练该 分类控制系统，使得对于原始垃圾的粗分类结果 越来越精确；基于粗分类结果，后续可以根据各 自的更细分标准，采用其他技术进行细分。经过 本发明的技术方案的处理，至少所述待处理垃圾 将在物理表现形式上更加容易区分，从而便于后 A 续采用自动化的手段进行精细化识别，进而进行 2 自动化分类。 0 6 7 3 1 1 1 1 N C CN 111137602 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种人工智能的垃圾分类系统，所述分类系统包括至少一个沿第一水平方向往复运 动的量斗器、位于所述第一水平方向下方的垂直传送带系统； 所述垂直传送带系统包括多个传送带；所述传送带的传送方向与所述第一水平方向垂 直，所述多个传送带采用多个分立隔板隔开，所述多个分立隔板均垂直于所述传送带水平 面；并且所述多个分立隔板的高度自中间向两边递减； 其特征在于： 所述量斗器在沿第一水平方向往复运动的过程中，同时沿着自身的中心垂直轴沿着旋 转方向自转； 并且，所述垂直传送带系统还包括人工智能分类识别引擎，基于所述人工智能分类识 别引擎的识别结果，调节所述量斗器在沿第一水平方向往复运动的过程中的旋转速度和水 平方向运动速度； 所述多个分立隔板的高度自中间向两边递减，具体为： 所述多个分立隔板的高度符合高斯分布； 初始状态时，所述量斗器在沿第一水平方向往复运动的过程中的旋转速度和水平方向 运动速度随着其下方的分立隔板的高度变化而变化； 其中，所述人工智能分类识别引擎，用于对所述多个传送带各自传送的垃圾进行识别 分类，所述多个传送带的每一个均设置有重量传感器、湿度传感器；所述重量传感器检测对 应传送带上的垃圾的重量，所述湿度传感器用于检测所述对应传送带上的垃圾的湿度；如 果所述多个传送带上的所有垃圾的重量值符合高斯分布，则保持所述量斗器沿第一水平方 向往复运动的过程中的旋转速度和水平方向运动速度不变，否则，调节所述量斗器沿第一 水平方向往复运动的过程中的旋转速度和/或水平方向运动速度，使得所述多个传送带上 的所有垃圾的重量值符合高斯分布。 2.如权利要求1所述的系统，其中，如果所述多个传送带上的所有垃圾的湿度值符合均 匀分布，则保持所述量斗器沿第一水平方向往复运动的过程中的旋转速度和水平方向运动 速度不变，否则，调节所述量斗器沿第一水平方向往复运动的过程中的旋转速度和/或水平 方向运动速度，使得所述多个传送带上的所有垃圾的湿度值符合均匀分布。 3.如权利要求1所述的系统，其中，所述量斗器包括： 第一上边框（1）；第二下边框（2）； 第三底盘（3）； 连