立体模型的绝对定向——空间相似变换-四川建筑职业技术学院.docVIP

四 川 建 筑 职 业 技 术 学 院 授 课 教 案 第 1 页 立体像对的相对定向与立体模型的绝对定向 3.5 立体像对的相对定向——共面条件方程 立体像对的相对定向：恢复立体像对中两张像片（或光束）间的相对方位的过程，叫做立体像对的相对定向。 共面条件方程：通过讲述立体像对的基本定义时，我们知道相应光线和摄影基线共处于同一平面（核面）内，这也是恢复立体像对的相对方位的几 何条件 —— 共面条件，共面条件的解析表达，叫做共面条件方程。 相对定向的目的：恢复两张像片的相对位置，达到同名光线对对相交，建立起与地面相似的几何模型。 完成手段：解算五个相对方位元素。 3.5.1 共面条件方程的一般形式 同名光线对对相交，与摄影基线 B 共面，则有矢量 S1a1，S2 a2 ，B 的混 合积等于零，即 S1S2 (S1a1 S2a2 ) 0 。 S-XYZ 为选定的摄影测量坐标系，辅助摄影测量坐标系 S′-X ′Y′Z′各坐标轴与 S-XYZ 的相应坐标轴平行。 a 点在坐标系 S-XYZ 中的坐标（ X ，Y ， Z）；a点在坐标系 S′-XYZ 中的坐标（ X， Y ，Z）；S点在坐标系 S-XYZ 的坐标 (BX， BY ，BZ）。 BX BY BZ 0 Z Y X XYZ0 BX BY BZ Z 0 X Y 0 X Y Z Y X 0 Z 3.5