三菱PID控制实例.docxVIP

PAGE PAGE # / 8 三菱PLC和FX2N-4AD-TC 实现温度PID闭环控制系统的学习参考 恢入方氏 M目 K9 -100*12001 数字幫密御000*12000) ：-1(Xh600t ■￥M±MOHHOO) | 9K* Kfl : Q.41 J口 ：C3 C 一 担运駅fitsE XXlei鱼匕 ?? (1 ^XIL-2〒 M??kK? 1} fl X 55x87X90 风机鼓入的新风经加热交换器、制冷交换器、进入房间。原理说明：进风不断被受热体 加温，欲使进风维持一定的温度，这就需要同时有一加热器以不同加热量给进风加热， 这样才能保证进风温度保持恒定。 pic接线图如下，按图接好线。配线时，应使用带屏蔽的补偿导线和模拟输入电缆配合, 屏蔽一切可能产生的干扰。fx2n-4ad-tc的特殊功能模块编号为 0。 输入和输出点分配表 扁入信号 输出信号 名称 代号 输入点嬪号 名称 代号 输出点嬪号 自动训谐后PID控制 选择开关 X10 故龍显示灯 IL Y0 无自动训谐时PE）控 制选择开关 ? S XH R Y1 这里介绍pid控制改变加热器（热盘管）的加热时间从而实现对温度的闭环控制 （4）PID （4）PID徑霍耐电加热器的动作状索 OFF ON ON ON 1 J L J 2秒倜期）「 H q h 2砂 厂 3 ON 2 * r~叩妙 *1 （b）自动调谐时摄大输出的90%时电加热器的动祚伏态 在温度控制系统中，电加热器加热，温度用热电耦检测，与热电耦型温度传感器匹配的 模拟量输入模块fx2n-4ad-tc将温度转换为数字输出，cpu将检测的温度与温度设定值比 较，通过plc的pid控制改变加热器的加热时间从而实现对温度的闭环控制。 pid控制时 和自动调谐时电加热器的动作情况如上图所示。其参数设定内容如下表所示。 自就训谐申〔设定值』 PUJ控制中〔设值） [31-] $QC(+5CT0) 別。c^qV) * 采样时间（$3-1 3000$ 500ms 输人涯渡［S3?］+2 ?0? 7 CM 粉増益（S3T代 0K OK 锡出值上强【站? 前00低抄） 2000(2 躺岀值下?［S3-］婭3 0 0 动作方向 SASfcfiRStSJ- Hl 的 btd D（无） 0（无） （ACT） 输出变化賞抿SF【勇?”】的bit2 0(^) 0(56) KflLtTBIfctBS - ]+1 H bits i（W） i (ff) (P ?] 刚U 根据运幕 三菱plc和fx2n-4ad-tc实现温度pid闭环控制系统程序设计: 0目様值设定（5CTC） 0 目様值设定（5CTC） 输入滤波常数5）设定（70%） 徽分増益（KD ［设定（0%） 输出值上限设定 输出値下限设定（0SQN）动调谐设定开贻 26 29 47 53 目动调谐动作琢志 呂动调谐用采拝时间 ITD设定C3杪) 动作方向1 ACT )自动调谐开抬 且动调谐用筍岀值设定 (184?ON) 邇幣动1t时的采祥时间(Ts) 设定(5OTms) 模块M.0中,BFM预中的识别码送 到DD者识别玛为20迫则为ON FX2N-4AD-TC4M 式设定 CH1 :不便用■ CH3:不使用 CH2 : K型?CH4:不使用 FX2N-4AD-TC CH2数据的读取 FID动作初始化 PID指令強动 P】D动作中 自动调谐动作谯认 自动调谐结束 转移到通常动作 加热器动作周期足时期养 2? 加热器动作周朋定时開器 预置 加熱器输岀 诸濮发生 用选择开关置x10作为自动调谐控制后的 pid控制，用选择开关置 x11作为无自动调谐 的pid控制。 当选择开关置x10时，控制用参数的设定值在 pid运算前必须预先通过指令写入，见图 程序0步开始，m8002为初始化脉冲，用 mov指令将目标值、输入滤波常数、微分增 益、输出值上限、输出值下限的设定值分别传送给数据寄存器 d500、d512、d515、d532、 d533。 程序第26步，使m0得电，使用自动调谐功能是为了得到最佳 pid控制，自动调谐不能 自动设定的参数必须通过指令设定， 在第29步?47步之间用mov指令将自动调谐用的 参数（自动调谐采用时间、动作方向自动调谐开始、自动调谐用输出值）分别传送给数 据寄存器 d510、d511、d502。 程序第53步开始，对fx2n-4ad-tc进行确认、模式设定，且在 plc运行中读取来自 fx2n-4ad-tc的数据送到plc的d501中，103步开始对pid动作进行初始化。 第116步开始，x10闭合，在自动调谐后实行 pid控制，当自动调谐开始时的测定值达 到目标值的变化量变化 1/3以上，则自动调谐结束，程序