一种人工智能型扫地机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210383773 U (45)授权公告日 2020.04.24 (21)申请号 201920693951.X (22)申请日 2019.05.15 (73)专利权人 西宁市第五中学 地址 810000 青海省西宁市城中区庄河路1 号 (72)发明人 冯永清　张德福　关海娟　雷登翔　 高宇翔　郑思成　板启雯　夏英杰　 柴家杰　 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 (54)实用新型名称 一种人工智能型扫地机 (57)摘要 本实用新型属于扫地机技术领域，尤其是一 种人工智能型扫地机，针对现有的扫地机在打扫 的过程中，往往会发生在打扫墙角时，会发生与 墙面相碰撞的情况，导致外壳受损的情况，进而 影响其外观的问题，现提出如下方案，其包括扫 地机本体，所述扫地机本体的顶部滑动设置有对 称设置的两个弧形防护板，所述弧形防护板上固 定安装有竖杆，所述扫地机本体的顶部中间位置 上固定安装有步进电机。本实用新型结构简单， 在扫地机本体移动时，当跟障碍物的距离达到警 戒位置时，此时启动步进电机带动驱动盘顺时针 转动九十度，便将两个弧形防护板移动到扫地机 U 本体的两侧，进而可以有效的避免了扫地机本体 3 与障碍物直接发生碰撞。 7 7 3 8 3 0 1 2 N C CN 210383773 U 权　利　要　求　书 1/1页 1.一种人工智能型扫地机，包括扫地机本体(1)，其特征在于，所述扫地机本体(1)的顶 部滑动设置有对称设置的两个弧形防护板(2)，所述弧形防护板(2)上固定安装有竖杆(4)， 所述扫地机本体(1)的顶部中间位置上固定安装有步进电机(5)，所述步进电机(5)的输出 轴上焊接有驱动盘(6)，所述驱动盘(6)的顶部圆心位置上固定安装有转动板(7)，所述转动 板(7)的两侧交错转动连接有转动杆(8)，两个转动杆(8)相互远离的一侧均转动连接有安 装板(9)，且两个安装板(9)相互远离的一侧分别和两个竖杆(4)相互靠近的一侧转动相连， 所述安装板(9)的顶部和底部均固定安装有支撑板(17)，且两个支撑板(17)相互远离的一 侧均固定安装有第一缓冲弹簧(10)，位于同侧的第一缓冲弹簧(10)远离支撑板(17)的一端 和弧形防护板(2)固定连接。 2.根据权利要求1所述的一种人工智能型扫地机，其特征在于，两个弧形防护板(2)相 互远离的一侧均固定安装有橡胶缓冲垫(3)且橡胶缓冲垫(3)的厚度为一厘米到三厘米之 间。 3.根据权利要求1所述的一种人工智能型扫地机，其特征在于，两个竖杆(4)相互远离 的一侧均固定安装有弧形座，两个安装板(9)相互靠近的一侧均开设有弧形槽，且弧形座和 弧形槽转动连接有同一个转球。 4.根据权利要求1所述的一种人工智能型扫地机，其特征在于，所述扫地机本体(1)的 顶部固定安装有对称设置的两个限位套管(11)，所述限位套管(11)上滑动连接有对称设置 的两个滑动板(12)，两个滑动板(12)相互远离的一侧均固定安装有滑杆(13)，且两个滑杆 (13)相互远离的一端分别延伸至限位套管(11)的两侧并固定安装有第一缓冲杆(14)，两个 弧形防护板(2)相互靠近的一侧固定安装有对称设置的两个第二缓冲杆(16)，且相互靠近 的第一缓冲杆(14)和第二缓冲杆(16)固定套设有同一个第二缓冲弹簧(15)。 5.根据权利要求4所述的一种人工智能型扫地机，其特征在于