理论力学课后习题答案 第10章 动能定理及其应用 ).pptxVIP

1 (a) A B C r 1 1 1 (a) C C vC  O 解： 2 2 2 2 3 2 2 1 1 2 1 2 1 2 B B B 2 C C C 2r 16 v 1 v )  mv 1． T  mv  J   m( )   mr ( 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 1 2 3 1 1 1 2 1 2 2 2 r 2 4 v 1 2． T  m v  m v   m r ( )  m v  m v 2 2 2 3． T  1 mR 22  1 mR 22  1 m( 2R)2  2mR 22 10－2 图示滑块 A 重力为W1 ，可在滑道内滑动，与滑块 A 用铰链连接的是重力为W 2 、长为 l 的匀质 杆 AB。现已知道滑块沿滑道的速度为 v1 ，杆 AB 的角速度为 1 。当杆与铅垂线的夹角为 时，试求系统 的动能。 解：图（a） T  TA  TB 2 1 2 2 2 1 C C 2 g 1 W2 2 g v  J  ) v  (  1 W1 1 2 2 2 1 2 2 2 2 1 1 2 12 g l l W  2   v cos ]   l   l W2 l  v1  [( 1)  v1  2g 2g 2 W 1 1 2 2 2 1 2 1 2 1 2 1 1  v cos] 2g 3  [(W  W )v  W l   W l 10－3 重力为 FP 、半径为 r 的齿轮 II 与半径为 R  3r 的固定内齿轮 I 相啮合。齿轮 II 通过匀质的曲 柄 OC 带动而运动。曲柄的重力为 FQ ，角速度为 ，齿轮可视为匀质圆盘。试求行星齿轮机构的动能。 解： T  TOC  TC 2 2 2 2 1 1 2 2 2 2 O OC C C v  ( mC r )C J   m  1 1  1 [1 FQ (2r)2 ] 2  1 FP (2r)2  1 FP r 2 ( 2r )2 Q P  (2F  9F ) 2 3 g 2 g 4 g r r 2 2 3g 10－4 图示一重物 A 质量为 m1，当其下降时，借一无重且不可伸长的绳索使滚子 C 沿水平轨 习题 10－2 图 习题 10－3 图 第 10 章 动能定理及其应用 10－1 计算图示各系统的动能： 质量为 m，半径为 r 的均质圆盘在其自身平面内作平面运动。在图示位置时， 若已知圆盘 上 A、B 两点的速度方向如图示， B 点的速度为 vB ， = 45º（图 a）。 图示质量为 m1 的均质杆 OA，一端铰接在质量为 m2 的均质圆盘中心，另一端放在水平面上 ，圆盘在地面上作纯滚动， 圆心速度为 v（图 b）。 质量为 m 的均质细圆环半径为 R， 其上固结一个质量也为 m 的质点 A。细圆环在水平面上 作纯滚动，图示瞬时角速度为（图 c）。 A B vB vA C  (a) v O  A 习题 10－1 图 (b) (c) A 2 道滚动而不滑动。绳索跨过一不计质量的定滑轮 D 并绕在滑轮 B 上。滑轮 B 的半径为 R， 与半径 为 r 的滚子 C 固结， 两者总质量为 m2，其对 O 轴的回转半径为 ρ。试求重物 A 的加速度。 解： 将滚子 C、滑轮 D、物块 A 所组成的刚体系统作为研究对象，系统具有理 想约束，由动能定理建立系统的运动与主动力之间的关系。 设系统在物块下降任意距离 s 时的动能 2 2 2 2 1 1 1 C C 2 C 1 A 动能： T  m v2  m v2  J  v R  r v r C C C A R  r 其中 A ， v   r  2 C 2 ， J  m  2 1 2 2 2 2 1 1 1 2 A 2 A r2 (R  r) ]v  [m  m (R  r) r2   2 T  [m  m  m  2 1 2 (R  r)2 2 ]v 力作的功： W  m1gs 2 2 A 1 1 2 2 1 (R  r) 应用动能定理： [m  m r2   2 ]v  m gs r2   2 将上式对时间求导数： [m1  m2 (R  r)2 ]vAaA  m1gs 2 2 2 1 2 m (R  r)  m (r   ) m g(R  r)2 求得物块的加速度为： aA 1