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§ 0-4 正交曲线坐标系中 运算 的表达式 Expression of Operation on Orthogonal Curvilinear Co- Ordinates System ? ? 31 1 、度量系数 设 x,y,z 是某点的笛卡儿坐标, x 1 , x 2 , x 3 是这点的 正交曲线坐标,长度元的平方表示为 其中 2 3 2 3 2 2 2 2 2 1 2 1 2 2 2 2 dx h dx h dx h dz dy dx dl ? ? ? ? ? ? ) 3 , 2 , 1 ( ) ( ) ( ) ( 2 2 2 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? i x z x y x x h i i i i 32 称 度量系数 (或拉梅系数),正交坐标系完全由三 个拉梅系数 h 1 , h 2 , h 3 来描述。 2 、哈密顿算符 、梯度、散度、旋度及拉普拉斯算 符 在正交曲线坐标系下的一般表达式 ? 2 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ) ( ) ( ) ( 1 1 1 1 1 1 1 3 1 2 3 2 1 3 2 1 3 2 1 3 2 1 3 3 3 2 2 2 1 1 1 3 3 3 2 2 2 1 1 1 A h h x A h h x A h h x h h h A x h e x h e x h e x h e x h e x h e ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 33 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( 1 1 1 2 2 2 1 2 1 3 3 3 1 1 1 3 3 1 2 2 2 3 3 3 2 3 2 1 3 3 2 2 1 1 2 2 1 3 3 2 2 1 1 3 2 1 A h x A h x h h e A h x A h x h h e A h x A h x h h e A h A h A h x x x e h e h e h h h h A ? ? ? ? ? ? ? 34 其中 为正交曲线坐标系的基矢; 是一个标量函数; 是一个矢 量函数,只有在笛卡儿坐标系中, ,在其它正交坐标系中 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ) ( ) ( ) ( 1 3 3 2 1 3 2 2 1 3 2 1 1 3 2 1 3 2 1 2 x h h h x x h h h x x h h h x h h h ? ? ? ? 3 2 1 , , e e e ? ? ? ) , , ( 3 2 1 x x x ? ? ? 3 3 2 2 1 1 3 2 1 ) , , ( e A e A e A x x x A A ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1 1 2 2 ) ( e A A ? ? ? i i A A ? ? 2 2 ) ( ? ? ? 3 3 2 2 2 2 ) ( ) ( e A e A ? ? ? ? ? ? ? 35 3 、 不同坐标系中的微分表达式 a) 笛卡儿坐标 x 1 = x , x 2 = y , x 3 = z h 1 =1 , h 2 =1 , h 3 =1 x y z y 为常数平面 x 为常数平面 ( x,y,z ) p y e ? z e ? x e ? z e y e x e z y x ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 36 z z y y x x z y x z y x z y x z y x e A e A e A A z y x A A A z y x e e e A z A y A x A A z e y e x e ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ) ( ) ( ) ( 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 37 b) 圆柱坐标系 坐标变量 : x 1 = r x 2 = φ x 3 = z 与笛卡儿坐标的关系: x=r cos φ y=r sin φ z= z 拉梅系数 : h 1 =1 h 2 = r h 3 =
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