一种基于人工智能的工地施工安全预防机器人及使用方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111113449 A (43)申请公布日 2020.05.08 (21)申请号 202010027256.7 (22)申请日 2020.01.10 (71)申请人 中交三公局第一工程有限公司 地址 100012 北京市东城区谢家胡同40号1 号楼1012房间 申请人 中交第三公路工程局有限公司 (72)发明人 杨帅　崔登云　王俊伟　 肖作明　 宁耀强　金大博　刘旭　司洪亮　 苑强　郗志平　王鑫　 (74)专利代理机构 北京轻创知识产权代理有限 公司 11212 代理人 刘红阳 (51)Int.Cl. B25J 11/00(2006.01) H04N 7/18(2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 (54)发明名称 一种基于人工智能的工地施工安全预防机 器人及使用方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于人工智能的工地施 工安全预防机器人及使用方法，包括箱体，所述 箱体底部的四角均活动连接有支腿，所述支腿的 底部活动连接有万向轮，所述箱体内腔底部的右 侧固定连接有第一电机，所述第一电机转轴的顶 部固定连接有第一齿轮，所述箱体的顶部贯穿设 置有竖杆，所述竖杆的底部贯穿至箱体的底部。 本发明具备对施工场地进行时时监控，便于移 动，灵活性好，时刻警示工人安全操作的优点，解 决了施工场地往往需要人工进行安全监控，人工 监控费时费力，不能有效的对施工场地进行时时 A 安全监控，对于一些固定安装式的监控设备灵活 9 性差，只能够监控某一局部区域，同时不能够时 4 4 3 刻警示工人安全操作的问题。 1 1 1 1 1 N C CN 111113449 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种基于人工智能的工地施工安全预防机器人及使用方法，包括箱体(1)，其特征在 于：所述箱体(1)底部的四角均活动连接有支腿(2)，所述支腿(2)的底部活动连接有万向轮 (3)，所述箱体(1)内腔底部的右侧固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)转轴的顶部 固定连接有第一齿轮(5)，所述箱体(1)的顶部贯穿设置有竖杆(6)，所述竖杆(6)的底部贯 穿至箱体(1)的底部，所述竖杆(6)位于箱体(1)内腔的一端固定套设有第二齿轮(7)，所述 第一齿轮(5)与第二齿轮(7)啮合，所述竖杆(6)的底部固定连接有U型块(8)，所述U型块(8) 的右侧固定连接有第二电机(9)，所述第二电机(9)转轴的左端贯穿U型块(8)并固定连接有 转杆(10)，所述转杆(10)远离第二电机(9)转轴的一端与U型块(8)的内壁活动连接，所述转 杆(10)的表面固定套设有移动轮(11)，所述竖杆(6)的顶部固定连接有LED显示屏(12)，所 述LED显示屏(12)的顶部固定连接有平板(13)，所述平板(13)顶部的后侧固定连接有的电 动伸缩杆(14)，所述电动伸缩杆(14)的顶部通过转轴活动连接有摄像头(15)，所述摄像头 (15)的两侧均开设有导向槽(16)，所述导向槽(16)的内腔滑动连接有滑杆(17)，所述滑杆 (17)远离导向槽(16)内腔的一端延伸至导向槽(16)的外部并活动连接有支撑板(18)，所述 支撑板(18)的底部与平板(13)的顶部固定连接，所述平板(13)顶部的左侧固定连接有喇叭 (19)，所述箱体(1)内腔底部的左侧固定连接有电池(20)，所述箱体(1)内腔底部的右侧固 定连接有控制器(21)； 所述控制器(