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1 第八章 电气液压 ? 安全是最重要的！ 2 学习目标： 1. 掌握按钮开关和定位开关的使用及职能符号。 2. 掌握接近开关的种类、作用、符号及使用方法。 3. 了解中间继电器的结构和工作原理，掌握其使 用方法。 4. 掌握电气控制回路设计方法 。 第八章 电气液压 3 电气控制 ? 在电气控制系统中，通过电气控制装置，例如 开关、继电器或集成式开关电路等对电动机或 电磁阀实施控制； ? 分为电气触点控制和电子控制（无触点控制）； ? 通过继电器电路或电子电路和程序对信号进行处 理； 4 电气开关装置 ? 属于电气控制元件的主要有按钮、开关、传感 器、继电器和接触器。 ? 控制开关 5 行程开关 ? 机械式限位开关 6 电子控制 ? 电子控制主要使用半导体元件，例如三极管、 晶闸管或二极管； 电子控制的特征 ? 无触点，无磨损的接通与关断； ? 开关的动作速度快； ? 开关元件尺寸小 7 传感器（接近开关） 传感器 非接触式传感器 接触式传感器 电感式 电容式 光电式 超声式 磁铁式 限位开关 传感器的工作方式是非接触式，因此它不会出现磨损。 8 传感器（接近开关） P463 图 1-5 ? 电感式传感器： 在金属零件进入触头有效范围时发出 一个电信号，开关距离最大可达 30mm ； ? 电容式传感器： 对所有的材料做出反应，开关距离电 感式大致一样； ? 光电式传感器： 由发射器发射出来的光束经反射器反 射回来再由接收器接收，或直接向接收器发送，信号 都是在光束被遮断后触发的。光电式传感器的作用距 离很长； ? 磁性传感器： 当装有永久磁铁的气缸活塞进入传感器 下方时，传感器被激活，因此可以检测气缸活塞的极 限位置。 9 传感器特性 类型 符号 原理 优点 缺点 量程 电感 式 若被测物体干涉传感 器磁场则触发 高等级防护 （ IP67 ），开关点 精度很高 仅适于金属或石墨 等，金属屑堆积时 不适应 1- 150mm 电容 式 若被测物体干涉传感 器电场则触发 高等级防护 （ IP67 ），能探测 所有材料，容许赃 物 小物体检测，量程 比电感式要大 1-40mm 光电 式 若被测物体反射传感 器红外线则触发 能探测所有材料， 量程大 对污物及光的次级 反射敏感，需辅助 电源 有反射约最 大 2m ； 无反射最大 200mm 超声 式 计算超生脉冲的反射 时间以确定对被测物 体的距离 容许赃物、灰尘及 光，在大测量范围 内能检测很小物体 反应慢，不适于超 压或减压的情况， 或有爆炸危险的区 域 60mm- 6m 磁铁 式 永久磁铁启动接近开 关（舌簧触点）并采 用两个接触弹簧 适于恶劣环境，寿 命长，适于高频电 路的开关 触点接合的危险， 抑制 RC 系统的电流 峰值 若干 mm 机械 式 通过手动启动或杠杆 系统触发 低价格，稳定，体 积小，不易受干扰， 不需辅助电源 接触抖动，不能用 于食品和化工业 —— 10 磁性开关（干簧管非接触式） 11 感性传感器 12 容性传感器 13 光电开关 14 继电器和接触器 ? 带有电磁操作触头的开关称为继电器和接触器； ? 继电器所能接通的电功率最大为 1KW ； ? 接触器可接通更大功率； ? 它们都配有若干可同时动作的常闭和常开触点。 继电器和接触器的任务 ? 电气控制的遥控操作； ? 放大传输给主电路的控制信号； ? 通过不同的常闭和常开触点增益信号； ? 通过不同的常闭和常开触点使信号换向； ? 信号的逻辑连接； ? 通过自保持电路存储信号。 继电器和接触器可同时控制若干个电路 16 中间继电器 符号说明： ? A1 、 A2 为继电器线圈； ? 首位数字：触点组的顺序号 ? 第二位数字：触点功能代号， 12 表示常闭（ NC ）触点， 34 表示常开（ NO ）触点 17 时间继电器 18 电气触头控制 导线和电气元件的标记名称 缩写符号 导线类型 缩写符号 导线类型 L1 三相系统的相线 1 Q K 接触器 继电器 L2 三相系统的相线 2 S 开关 按钮 L3 三相系统的相线 3 M1 电动机 N 零线 H 灯装置 PE 接地线 1M1 1Y1 电动装置 如电磁阀 应使用标准化开关符号和标准化名称 19 带急停功能的触点控制 ? 使用急停装置可使机床或设备在危险情况下立即停机， 从而避免人员和设备受到危害。 对急停电路的要求 ? 必须能够立即中断功能流程； ? 必须能够立即切断控制系统的电源供给； ? 工作元件（如液压缸）必须能够通过自身的急停电路驶入一 个安全位置； ? 只有在恢复供电供给后，才允许重新启动控制系统。 20 带急停功能的触点控制 急停电路举例 21 电气控制回路设计及分析 F=0 Y1 1 0 0 % N1 N2 ? 实验要求： 利用一个两位四