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高等数学（下）知识点 高等数学下册常用常见知识点 第八章 空间解析几何与向量代数 （一） 向量及其线性运算 1、 向量，向量相等，单位向量，零向量，向量平行、共线、共面； 2、 线性运算：加减法、数乘； 3、 空间直角坐标系：坐标轴、坐标面、卦限，向量的坐标分解式； 4、 利用坐标做向量的运算：设 a ( ax , ay , az ) ， b (bx ,by , bz ) ， 则 a b (ax bx ,a y by , az bz ) , a ( ax , ay , az ) ； 5、 向量的模、方向角、投影： 1） 向量的模： r x2 y2 z2 ； 2） 两点间的距离公式： AB ( x2 x1 )2 ( y2 y1)2 (z2 z1)2 3） 方向角：非零向量与三个坐标轴的正向的夹角 , , 4） 方向余弦： cos x , cos y , cos z r r r cos2 cos2 cos2 1 5） 投影： Pr ju a a cos ，其中 为向量 a 与 u 的夹角。 （二） 数量积，向量积 1、 数量积： a b a b cos 1） a a a 2 2） a b a b 0 a b a x b x a y b y a zbz 2、 向量积： c a b 大小： a b sin ，方向： a ,b , c 符