制动棘爪摩擦式棘轮机构.pptVIP

·间歇运动机构:机器工作时,当主动件作连续运 动时,常需要从动件产生周期性的运动和停歇 实现这种运动的机构,称间歇运动机构 类型 ·1.主动件往复摆动,从动件间歇运动-棘轮机构 2.主动件连续转动,从动件间歇运动-槽轮机构 、不完全齿轮机构 应用:自动机床的进给机构、送料机构、刀架 的转位机构等 步进运动机构:机构的间歇运动是单方向的  棘轮机构  棘轮机构 摇杆 驱动棘爪 传动轴 棘轮 制动棘爪 L口轮机构工作原理演示潘心盲四画向  棘轮机构 1、组成及特点: 组成 2 1构件一—摇杆 2构件一—主动棘爪 5 3构件 棘轮 )下64构件一止动爪 5构件一-弹簧 6构件—机架  2、类型:分为齿式和摩擦轮式两大类 齿式  棘轮机构的工作原理和类型(齿式,摩擦式) 、齿式棘轮机构(利用棘爪与棘轮上的棘齿啮合与分离实现间歇) 1、单动式棘轮机构 运动过程 摇杆顺时钟摆动 驱动爪插入齿槽→棘 轮转过一定角度→摇 杆逆时钟摆动→棘爪 滑过齿背→止回爪阻 止棘轮转动  根据啮合方式分类 外啮合式棘轮机构由于加工、安装和维修方便,应用较广 内啮合棘轮机构的特点是结构紧凑,外形尺寸小  双动式棘轮机构 在主动摇杆向两个方向往复摆动的过程中,分别带动两个棘爪,两次 推动棘轮转动 用于载荷较大,棘轮尺寸受限,齿数较少,而主动摆杆的摆角小于棘 轮齿距的场合。 单动式棘轮机构 双动式棘轮机构 1-主动摆杆;2-主动棘爪 1-主动摆杆;2,2-主动棘爪 3-棘齿条;4-止回棘爪 3棘轮  可变向棘轮机构以上介绍的棘轮机构,都只能按一个方向 作单向间歇运动。双向式棘轮机构可通过改变棘爪的摆动方 向,实现棘轮两个方向的转动。双向式棘轮机构必须采用对 称齿形 (a)对称梯形齿形;(b)矩形齿形 1-主动摆杆;2-棘爪;3-棘轮  如果需要棘轮作双向的间歇运动,可以把棘轮的轮齿做成矩形, 棘爪做成可翻转的结构 翻转变向棘轮机构 回转变向棘轮机构