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大学物理学电子教案
质点运动学(2)
1-3曲线运动的描述
1-4相对运动
1-3曲线运动的描述
运动加原理
当物体同时参与两个或多个运动时,其总的运
动乃是各个独立运动的合成结果。这称为运动叠加
原理,或运动的独立性原理。
例如抛体运动中被抛物体同时参加水平方向的
匀速运动和竖直方向的自由落体运动,其轨道为抛
物线。当抛射角为90时,称为竖直上抛运动。
体运动
以抛射点为坐标原点建立坐标系,水平方向为x
轴,竖直方向为y轴。设抛出时刻t=0的速率为,抛
射角为θ,
v=vcos e
Voy =vo sin 0
而加速度恒定
a=g=-8
故任意时刻的速度为:
v=(vo cose)i+(vo sin 8-gt)j
将上式积分,得到运动方程的矢量形式为
r(vo cos O)i+(vo sin0-go)j dt
(vot cos O)i+(votsin6-gtj
消去时间参数t,得抛体运动的轨迹方程为
y=gO、1n3
2 cos 0
y=0得射程;求极值得最大射高
v sin 20
H
h=o sing
2 8
(vot cos o)i +(vot sin 6-2gt)j
抛体运动可看作是由水平方向的匀速直线运动
与竖直方向的匀变速直线运动叠加而成
r=(vo cosO +vo sin )t-I
抛体运动也可以分解为沿抛射方向的匀速
直线运动与竖直方向的自由落体运动的叠加
曲线运动的描述
1.平面曲线运动
个任意的平面曲线运动,可以视为由一系列小段圆
周运动所组成。
曲率圆2
)∧运动轨迹
p—曲率半径
pie
在曲线上的各点固结一系列由
当地的切线和法线所组成的坐标
曲率圆1系称自然坐标系。
2.质点平面曲线运动的描述
(1)位置:在轨道上取一固定点O,用质点距离O的
路程长度s,可唯一确定质点的位置。位置s有正
负之分。
(2)位置变化:As
(3)速度:沿切线方向
因为同
所以节=z=7
(4)加速度
△v
△
B
速度的改变为:A=△+△n|△vvB-vA
△
八
△
li
A0△t
△r→0
vde d
ds de
△vn|=v△e
7+
dt
dt d
切向加速度dy2
T+
d e
dtp法向加速度
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