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服务 AudI 中文语音导航系统  服务 At GPS全球定位系统 Global PoSitioning System 口GPS全球定位系统使卫星导航成 为可能 日最初是出于军事目的而发展起来 口系统目前包括24颗卫星,定位在 地球上空约2万千米处。等距分 布在6个轨道面上,每隔12小时 绕地球一圈 X内容  服务 At GPS全球定位系统 口在地球上任何一个位置都能接收到至少 4颗卫星发出的电波 口GPS卫星发送代码化的卫星轨道信息和 根据电子钟确定电波发射时刻,以不同 的频率的载波将信息传达地球 口车辆导航系统打开时,将接收来自卫星 的信号。为了能准确定位,系统必须至 少接收3颗卫星的信号。 代码服务 测位精度 民用157542MHz 30~100m (SPS, Standard Positioning Service 军用1227.60MHz 15m (PPS, Precise Positioning Service) X内容  服务 AudI GPS全球定位系统一位置测定原理 口车辆接收到GPS卫星发出的精确电波发 射时刻和位置信息,知道电波传播时间 可以计算出汽车位置,以三个不同卫星 为中心的球面相交点就起汽车所在的位每 Ri一各卫星到汽车的距 C一无线电波传播速度 速相等 t-各卫星电波到汽车所用时间 口当出现接收信息时钟误差使3个球面无法 相交时,利用第4个卫星的信息进行修正 X内容  服务 AudI GPS全球定位系统一信号干扰 日如果多个卫星关闭或失灵,可能会导致GPS接收故障,并由此影 响车辆定位 口GPS天线接收效果如果受到妨碍,会影响汽车的定位结果。比如 GPS天线被冰雪遮挡 高大建筑楼群 隧道 山谷 多层停车场 口在信号受到妨碍时 车辆系统根据转动角 度和速度的计算来暂 时定位,一旦回复正 常接收,则以GPS定 C 位值修正 X内容  服务 At 推算定位导航 口推算定位导航使得车辆定位更加精 确 口导航控制单元根据转动角度传感器 计算出方向角度的变化,根据车轮 转速传感器计算出行驶里程,从而 计算出车辆的路线图。 口导航控制单元将路线图与存储在导 航DVD中的地图相对比,也就是 “地图匹配”,这个过程每秒钟要 进行好几次。 口通过“地图匹配”,在市区行驶的 定位精度可以达到±5m,在长途公 路上行驶的定位精度可以达到士50m X内容  服务 At 奥迪车辆导航系统 口车辆导航系统是卫星导航和推算定位导航互相协作的整个系统。 卫星导航 推算定位导航 GP天线和接收器+|动角度传感器 卫星 车轮转速传感器 导航控制单元 导航DVD 导航控制单元 系 统 X内容  服务培训 AudI 导航系统概览 Radio Navigation System CD-POM 导航操作 Argle d tu 导航操作 X内容  服务 At 车辆行驶方向的识别 日转动角度传感器用于记录车辆 行驶方向的变化 口为识别车辆前进或倒车,控制 单元另外还接收倒车灯开关信 口同时,还根据行驶距离计算出 曲线半径 X内容  服务 AudI 转动角度传感器 ◆II 口传感器外型类似音叉 日电压作用在下部的压电元件上,引 起叉腿振动 日振动传递到叉脚 日直行时,两个叉脚在同一个平面上 振动,上部的压电元件不产生电位 差 X内容