机械原理(经典版)-机械原理经典终版.pptVIP

曲柄存在的条件是： 1、最短杆是机架或连架杆； 2、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。 0.0 * 取最短杆1相邻的杆2或杆4为机架时，得到曲柄摇杆机构 取最短杆1为机架，得到双曲柄机构； 取最短杆1相对的杆3为机架时，得到双摇杆机构。 若最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度 之和，不论取哪根杆为机架，都得到双摇杆机构。 0.0 * 2、压力角与传动角 压力角? ：从动件所受驱动力方向与受力点速度方向所夹锐角。 ? ?， Ft=F cos? ?, 传力效果越好。 传动角? ：?=90o- ?，? ?，? ?传力效果越好。 0.0 * 在运动过程中， ?是不断变化的，实际工作中，一般使? max ≤[?] 由于?可以从运动简图上直接观察其大小，因此常采用?来衡量机构的传动质量。即? min≥[?] [?]=40°～50°（功率大取大值） 0.0 * 如何确定最小传动角出现的位置？(见图） ?=0o时 ∠BCD min ?= 180o时 ∠BCD max 0.0 * 由图知∠BCD在0～180°范围变化： 当∠BCD≤90°时， ?min =∠BCD 当∠BCD90°时， ?min =180°-∠BCD 0.0 * 3、连杆机构的急回特性（见图） 曲柄