VIP希望对数法校正27.pptVIP

用频率法对控制系统进行校正 一、典型系统的希望对数频率特性 二、希望对数频率特性与系统性能指标的 关系 三、用希望对数频率特性进行校正装置的 设计 一、典型系统的希望对数频率特性 在设计控制系统时，最常用的方 法是频率法。其他方法有根轨迹法、状 态变量法等。 频率法的根本点就是根据 对系统提出的性能指标来确定系统的开 环对数频率特性（伯德图）。 串联校正 实际上就是改变伯德图的形状，使之达 到足够的稳定储备和快速性。 工程上常采用的希望对数频率特 性有两种： 1 、典型二阶最优模型 2 、典型高阶最优模型 ? ? ? ? ? ? v v i o K s Ts K s X s X s ? ? ? ? 2 ? 1 、典型二阶最优模型 ? ? s X i ? ? s X o - ? ? 1 ? Ts s K v 0 ? ? ? ? L T 1 ? ? 20 ? c ? ? ? 40 ? 2 2 2 2 n n n s s ? ?? ? ? ? T K T T K v n v n 1 2 1 1 2 ? ? ? ? ?? ? 式中， T K s T s T K v v ? ? ? 1 2 ? ? ? ? ? ? % 100 1 9 . 0 4.7 9 . 0 3 2 1 2 1 cos 1 1 2 1 n n 2 2 1 2 ? ? ?