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实验报告
课程： 运动控制系统实验
系：
班级：
姓名：
学号：
指导教师：
步进电机控制实验
实验目的 ：把握编程的灵活性和简洁性，学习 PLC 控制步进电机的方法。
步进电机有两相绕组 ,分别为 A 相绕组和 B 相绕组 ,端子为 A 、A 和 B、 B ,每相
中间已接± 24V 直流电源的＋ 24V 端，A 、A 、B、 B 接可编程控制器的输出端，
按照步进电机的运行规律， 由可编程序控制器轮流输出信号控制， 工作方式为双
四拍。正反转步序参考如下表：
正转 : 反转 :
控制端子 A A B B 控制端子 A A B B
导线颜色 褐 红 黄 绿 导线颜色 褐 红 黄 绿
一 ● ● 一 ● ●
步 二 ● ● 步 二 ● ●
序 三 ● ● 序 三 ● ●
四 ● ● 四 ● ●
实验一 正反转实验
实验任务： 程序启动后，按下启动按钮，电机启动，按下停止按钮，电机停止，
按下反向按钮，电机反向启动。
I/O 分配：
输入信号 信号元件及作用
I0.0 启动(基本指令实验区 )
I0.1 反向 (基本指令实验区 )
I0.2 停止 (基本指令实验区 )
输出信号 控制对象及作用
Q0.0 A
Q0.1 A
Q0.2 B
Q0.3 B
实验二 转速控制实验
实验任务： 步进电机的旋转速度由轮流通电频率控制。 程序启动后， 按下启动按
钮，前 10 秒电机转速由慢变快，接下来 10 秒快变慢，如此循环。
I/O 分配：
输入信号 信号元件及作用
I0.0 启动
I0.2 停止
输出信号 控制对象及作用
Q0.0 A
Q0.1 A
Q0.2 B
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