概述机械原理 第七章 机械的运转及其速度波动的调节.pptVIP

2.举例说明： 1 曲柄滑块机构中： 已知： J1；m2、 JS2； m3；M1、F3 。 设： ?1、 ?2、vs2、 v3 。 1）.求机构在dt时间内的动能增量： 机构的总动能: 构件1的动能: 构件2的动能: 构件3的动能: 机构在dt时间内的动能增量： 0.0 * 机械运动方程式的一般表达式为： 由动能定理 ： dE = dW 得 2）.求作用于机构上所有外力在dt时间内 作的功： 驱动力M1作的功： 阻力F3作的功： 所有外力在dt时间内作的总功： 机械运动方程式： 1 0.0 * 二．机械系统的等效动力学模型 用等效转动惯量（J e）和等效力矩（Me）表示的 机械运动方程式的表达式为 等效力学模型 1 1 0.0 * 用等效质量（me）和等效力（Fe）表示的 机械运动方程式的表达式为 等效力学模型 1 Fe 0.0 * 等效转动惯量的一般计算公式为 等效力矩的一般计算公式为 等效质量的一般计算公式为 等效力的一般计算公式为 一般推广 1）取转动构件为等效构件 2）取移动构件为等效构件 Fe 0.0 * 等效条件： 1）me (或Je)的等效条件：等效构件的动能应等于原机械系统的总动能。 2）Fe (或Me)的等效条件：等效力Fe (或等效力矩Me)的瞬时功率应