归纳机械原理电子教案第5章.pptVIP

一、凸轮机构中的作用力与凸轮机构的压力角 §5-4凸轮机构基本尺寸的确定 1、压力角： 指推杆沿凸轮廓线接触点的法线方向与推杆速度方向之间所夹的锐角。 根据力的平衡条件可得 消去R1、R2 压力角a 力P无穷大 机构发生自锁 临界压力角ac 0.0 * 凸轮机构要正常运转：amax〈ac 2. 临界压力角 增大导轨长度l，减少悬臂尺寸b，可以提高临界压力角ac 3. 许用压力角[a] 推程时： 对于直动推杆取[a]＝300； 对于摆动推杆[a]＝350～450； 回程时：通常取700～800。 amax〈[a] 0.0 * 2. 按推杆的形状来分 尖顶推杆 滚子推杆 平底推杆 其优点是凸轮与平底接触面间容易形成油膜，润滑较好，所以常用于高速传动中。 由于滚子与凸轮之间为滚动摩擦，所以磨损较小，故可用来传递较大的动力。 构造简单，但易于磨损，所以只适用于作用力不大和速度较低的场合。 0.0 * 3. 按从动件的运动方式分 ? 摆动从动件：从动件绕某一固定轴摆动。 直动从动件：从动件只能沿某一导路做往复移动； 对心直动推杆 偏置直动从动件 0.0 * ◆力封闭方法： 　　利用推杆的重力、弹簧力或其它外力使推杆始终与凸轮保持接触； ◆几何封闭法： 　利用凸轮与推杆构成的高副元素的特殊