强烈推荐机械原理第四章 速度瞬心及其应用.pptVIP

1 2 P12 A B vB1B2 vA1A2 ?12 相对瞬心－重合点绝对速度不为零， 两构件都运动的。 Vp2=Vp1≠0 绝对瞬心－重合点绝对速度为零，两构件之一是静止构件。 Vp2=Vp1=0 速度瞬心 相对瞬心 绝对瞬心 A 1 2 （P12） A B 1 2 P12 8 1 2 p12 M 若两构件1、2以转动副相联接，则瞬心P12位于转动副的中心； 若两构件1、2以高副相联接， 在接触点M处作纯滚动，则接触点M就是它们的瞬心， 在接触点M处有相对滑动，则瞬心位于过接触点M的公法线上， n n M 1 2 t t P12 情形1：两构件直接用运动副连接 动画链接1 、2、3、4 若两构件1、2以移动副相联接，则瞬心P12位于垂直于导路线方向的无穷远处； 情形2：两构件不直接连接（三心定理） 三心定理：作平面运动的三个构件之间的三个速度瞬心必定在同一条直线上。 作者：潘存云教授 1 2 3 P32 P21 P31 E3 D3 VE3 VD3 A2 VA2 VB2 A’2 E’3 B2 动画演示 K Vk 21 Vk 31 P21 P31 A B 1 2 3 ?21 ?31 三心定律的证明 由速度瞬心的定义可知以： ∵ ∴ P21 、 P 31 、 P 32 位于同一条直线上。 （大小、方向相等） 确定瞬心小结 4.2 速度瞬心在机构速度分析中的应用 P