机械原理 课件 第4-5章 机械的受力分析、效率与自锁全版.pptVIP

转动副的摩擦 研究驱动力 （力矩） Md ?12 Q O 1 2 R21 ? ?12 Q O 1 2 R21 ? h h :其他外力的合力（体现驱动力因素）到转动中心的距离 在Q相同条件下，不同的Md将得到不同的h 力的平移 0.0 * 空议由乙方提供他人呢 空议由乙方提供他人呢 空议由乙方提供他人呢 空议由乙方提供他人呢 空议由乙方提供他人呢 空议由乙方提供他人呢 空议由乙方提供他人呢 空议由乙方提供他人呢 空议由乙方提供他人呢 空议由乙方提供他人呢 空议由乙方提供他人呢 空议由乙方提供他人呢 空议由乙方提供他人呢 空议由乙方提供他人呢 空议由乙方提供他人呢 空议由乙方提供他人呢 空议由乙方提供他人呢 空议由乙方提供他人呢 作用在机械上的力：驱动力、阻抗力 有效阻抗力 有害阻抗力 第4-5章 机械的受力分析、效率与自锁 机械效率 机械在某段运行时间内，根据能量守恒定律 输入功 = 输出功 + 损失功 即 Wd = Wr + Wf 功率 功 自锁：驱动力不足以克服 阻力，机械不能运转的现象 Wd Wf ? 0 Wr 0 ，机器运转 Wd = Wf ? = 0 输入功全部用以克服摩擦力, 机械原来运转只能保持空转，机械原静止仍只能静止 Wd Wf ?