机械优化设计_经典实例经典.pptVIP

设： 则数学模型为： 设计实例1: 0.0 设计实例1: 0.0 平面连杆机构优化设计 一曲柄摇杆机构，M为连秆BC上一点，mm为预期的运动轨迹，要求设计该曲柄摇杆机构的有关参数，使连杆上点M在曲柄转动一周中，其运动轨迹(即连杆曲线)MM最佳地逼近预期轨迹mm。 设计实例2: 0.0 设计一再现预期轨迹mm的曲柄摇杆机构。已知xA＝67mm，yA＝10mm，等分数s＝12，对应的轨迹mm上12个点的坐标值见表，许用传动角[γ]＝300。 设计实例2: 0.0 一、建立优化设计的数学模型 点M的坐标: 设计实例2: 0.0 点M的坐标: 设计实例2: 0.0 该问题有8个设计变量，记为： 设计实例2: 0.0 2）确定目标函数 将曲柄一周转角分为s等分，要求连秆曲线最佳地逼近预期轨迹mm，具体可由连杆曲线上的s个点M最佳地逼近预期轨迹上的s个点m予以实现。由此可按点距和最小的原则建立如下目标函数： 设计实例2: 0.0 3）确定约束条件 (1)由曲柄存在条件，可得: