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空议由乙方提供他人呢 空议由乙方提供他人呢 空议由乙方提供他人呢 机械原理总复习 第2章 机构的结构分析 主要要求：掌握机构的组成特点、运动简图的绘制；平面机构自由度的计算及机构具有确定运动的条件。 重点：机构自由度的计算。能自如地运用平面机构自由度计算公式计算机构自由度。能准确识别出机构中存在的复合铰链、局部自由度和虚约束，并作出正确处理。 基本概念： 构件、运动副、自由度、约束 本章难点：正确判别机构中的虚约束。在学习时应首先搞清楚虚约束的概念，掌握机构中存在虚约束的特定几何条件，以便计算机构自由度时，能正确判定出机构中的虚约束。同时应注意虚约束在特定的几何条件破坏后将成为实际约束。 ?? 复合铰链与局部自由度相对比较简单，学习时应在基本概念清楚的基础上，搞清复合铰链与局部自由度发生的场合，并采取相应的解决方法。 0.0 * 计算平面机构自由度的注意事项： (1)复合铰链 定义：两个以上构件在同一处以转动副相连接，所构成的运动副称为复合铰链。 解决问题的方法：若有K个构件在同一处组成复合铰链，则其构成的转动副数目应为（K-1）个 (2)局部自由度 定义：若机构中某些构件所具有的自由度仅与其自身的局部运动有关，并不影响其他构件的运动，则称这种自由度为局部自由度。 局部自由度经常发生的场合：滑动摩擦变为滚动摩擦时添加的滚子；轴承中的滚珠。 解决的方法：计算机