完整版机械原理电子教案第11章.pptVIP

（1）静平衡的条件：分布于转子上的各个偏心质量的离心惯性力的合力为零或质径积的向量和为零。 （2）对于静不平衡的转子，不论它有多少个平衡质量，都只需在同一平衡面内增加或除去一个平衡质量就可以获得平衡，---------单面平衡。 求出mbrb后，可以根据转子的结构选定rb ，即可定出平衡质量mb 。 也可在rb的反方向rb’处除去一部分质量mb’来使转子得到平衡，只要保证mbrb=mb’rb’即可。 一、刚性转子的静平衡计算（续） 2）结论 对于b/D?0.2的转子，其质量不能再视为分布在同一平面内，即使质心在回转轴线上，由于各惯性力不在同一回转平面内，所形成惯性力偶仍使转子处于不平衡状态。 二、刚性转子的动平衡计算 1. 动不平衡 动不平衡：只有在转子运动的情况下才显现出来的不 平衡。 当转子以角速度w 回转时，各偏心质量所产生的离心惯性力 将形成一空间力系。 二、刚性转子的动平衡计算（续） 2. 动平衡计算 如图为一长转子。已知m1， m2和m3以及r1， r2和r3。 ?转子动平衡的条件是： ? P=0 ? M=0 1）分析与计算 （3）在平衡基面I及II内适当地各加一平衡质量，分别使两个基面内的惯性力之和分别为零，则转子达到动平衡。 二、刚性转子的动平衡计算（续） （1）将力P分解为相互平行的两个分力： （2）选定两个回转平面I及II作为平衡基