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第二章机构的结构分析 一、 填空与选择题 1、 B、A 2 、由两构件直接接触而产生的具有某种相对 运动 3、低副，高副，2，1 4 、后者有作为机架的固定构件 5、 自由度的数目等于原动件的数目 ；运动不确定或机构被破 坏 6、 7、 8、1 9、受力情况10、原动件、机架、若 干个基本杆组 11、A B 12 、C 13、C 二、绘制机构简图 1、计算自由度7, 9 , 2 323 1、 计算自由度7, 9 , 2 323 X 7-2 X 9-2=1 3、 三、自由度计算 (a)E处为局部自由度；F处(或G处)为虚约束 计算自由度 4 , 5, 1 323 X 4-2 X 5-1=1 自由度的数目等于原动件的数目所以该机构具有确定的运 动。 E处(或F处)为虚约束 计算自由度 5 , 7, 0 323 X 5-2 X 7=1 自由度的数目等于原动件的数目所以该机构具有确定的运 动。 B处为局部自由度；F处为复合铰链；J处(或K处)为虚约 束 计算自由度 9 , 12, 2 323 X 9-2 X 12-2=1 自由度的数目等于原动件的数目所以该机构具有确定的运 动。 B处为局部自由度；C处为复合铰链；G处(或I处)为虚约 束 计算自由度 7 , 9, 1 323 X 7-2 X 9-1=2 自由度的数目大于原动件的数目所以该机构不具有确定的 运动。 构件(或)及其两端的转动副引入一个虚约束 计算自由度 3 ， 4， 0 323 X 3-2X 4=1 自由度的数目等于原动件的数目所以该机构具有确定的运 动。 C 处为复合铰链； 计算自由度 7 ， 10， 0 323 X 7-2 X 10=1 自由度的数目等于原动件的数目所以该机构具有确定的运 动。 B处为局部自由度；F处为复合铰链；E处(或D处)为虚约 束 计算自由度 6， 8， 1 323 X 6-2X 8-1=1 去掉杆8此处存在虚约束；B和C处为复合铰链 计算自由度 7 ， 10， 0 323 X 7-2 X 10=1 (i) C处为复合铰链 计算自由度 5 , =7 , 0 323 X 5-2 X 7=1 自由度的数目等于原动件的数目， 所以该机构具有确定的运 动。 四、试计算下图所示机构的自由度，并作出它们仅含低副的替 四、试计算下图所示机构的自由度， 并作出它们仅含低副的替 代机构。 替代机构如下图所示: 323 323 X 4-2 X 5-1=1 323 X 3-2 X 3-2=1 (1)计算自由度4，5，1 ⑵计算自由度3，3，2 五、计算下图所示机构的自由度，并通过结构分析确定当构件 1、5分别为原动件时机构的级别。 计算自由度 计算自由度 5 , 7, 0 323 X 5-2 X 7=1 计算自由度 计算自由度 5 , 7, 0 323 X 5-2 X 7=1 机构分析如下图所示 可见，若以构件1为原动件，该机构为级杆组；若以构件 5为原动件，该机构为级杆组。 笫三章平面机构的运动分析 一、 选择与填空题 1、B 2、A 3、D 4、D 5、D 6、同一直线上；7、N（ 1）/2 二、 分析、计算题 1、試求下图所示各机构在图示位置时全部瞬心的位置。 . A巴f)V3=1.36 , a3=31.22 A 巴 f) V3=1.36 , a3=31.22 方 2、下图所示的正切机构中，如果 0.1m, 度。(用矢量方程图解法) 向如图所示，试用矢量方程图解法求构件 1的角速度和角加速 3、试判断在图示两机构中， 小创船二和隘 也切上°_丄如亍观 翻逆?肌册疋％二减 (1) B点是否都存在科氏加速度? （2）找出科氏加速度为 零的所有位置；（3）标出图a中的2B3O （对那昶匚曇桶阿『 1媳爲首靑药冲f圭套的时 4、下图所示的正切机构中，如果 0.1m, V3=1.36，a3=31.22方 ，原动件1 ，原动件1以等角速度 i逆时针 向如图所示，试用矢量方程图解法求构件 1的角速度和角加速 度。（用矢量方程图解法） 辄玄51碇氐 赴？ V 7 抽 jwA5 fe（A￥_ 迤钛纠眼H严闪血（叫Jz 0佔適）lAb _ :小-丿 专 0 ，叫？也甩 囱矗0■对丄他隹血新已 UR 鎚加融呵僦H^--瞌/蟻 *打） 5扯％ 5、已知机构各构件的长度 转动，用矢量方程图 解法求图示位置构件2 解法求图示位置构件2、构件3的角速度 3和角加速度 3 （列出相关的速度 和加速度矢量方程式；作出速度图和加速度图） V B 2 V B 2 B 1 ？ V B 2 V b 1 大小 1 ？ 方向 3 = 大小 = v pb2 大小 3 =竖丄些， 逆时针 Ibc |BC q 1=32=常数，r n 1= r 2=0 r 3 12B1a B 3 a B 2 a B