2020年新版基于单片机的光源自适应跟踪系统.docxVIP

指导教师评定成绩： 审定成绩： 重庆邮电大学 自动化学院 综合设计报告 设计题目：基于单片机的光源自适应控制系统设计 单位（二级学院）： 自动化学院 学生姓名： 专 业： 班 级： 学 号： 指导教师： 设计时间： 年 月 重庆邮电学院自动化学院制 摘要 本设计给出了一种基于单片机的点光源自动跟踪系统设计方案 , 该设计使用 TI 公司的超低功耗的 AT89C51 单片机作为整个系统的控制核心，主要由电机驱动模 块，点光源检测模块，电源转换模块等模块组成。利用 8 路光敏二极管来检测点光 源的位置并将检测到的信号经过放大传给控制器 AT89C51 单片机，经过过单片机 的运算和处理来确定点光源的运动趋势，并将运算的控制信号传给两台步进电机， 使其跟随点光源运动。 本设计可以扩展为以后的太阳能发电的自动跟踪系统。该系统不仅能自动根据 太阳光方向来调整太阳能电池板朝向 , 结构简单、成本低 , 而且在跟踪过程中能自 动记忆和更正不同时间的坐标位置 , 不必人工干预 , 特别适合天气变化比较复杂和 无人值守的情况 , 有效地提高了太阳能的利用率 , 有较好的推广应用价值。 关键词：AT89C5仲片机，光源，自动跟踪，DS18B20传感器 TOC \o 1-5 \h \z 摘 要 2 \o Current Document 一、设计题目 4 \o Current Document 基于单片机的光源自适应控制系统设计 4 \o Current Document 设计要求 4 \o Current Document 二、设计报告正文 5 \o Current Document 2.1 设计方案总体方向的选择 5 2.1.1基本系统方案 5 2.1.2方案选择 5 \o Current Document 2.1.3 设计思路 6 \o Current Document 2.2硬件电路的设计 6 \o Current Document 2.2.1 AD 转换模块 6 \o Current Document 步进电机模块 8 \o Current Document 2.2.3电机驱动模块 10 \o Current Document 2.2.4检测模块： 12 \o Current Document 2.2.5 显示模块 14 \o Current Document 2.2.6单片机模块 14 \o Current Document 2.3系统软件设计 17 \o Current Document 三、设计重点 18 \o Current Document 四、设计总结 22 \o Current Document 五、参考文献 23 \o Current Document 六、附录 24 一、设计题目 基于单片机的光源自适应控制系统设计 设计一控制系统，假设有一个太阳能电池板，为了使电池板最大限度的接受光照 强度，通过控制器调节电池板的角度使电池板始终正对光线。采用步进电机作为角 度调整装置，使系统能上下和左右旋转，并能够正确检测光线角度，同时可以进行 温度检测和显示。 设计要求 1、绘出电路原理图； 2、制作电路图； 3、编写程序； 4、调试运行。 二、设计报告正文 设计方案总体方向的选择 基本系统方案 根据题目要求，系统可以分为支路控制部分和单元控制部分。其中支路控制部 分包括：自动检测光源模块、模数转化模块、温度检测模块、液晶显示模块、步进 电机驱动模块，单元控制部分包括单元控制器模块。 方案选择 根据题目要求，控制支路主要用于各个模块的信号接收和辨认处理、控制路灯 的开关以及显示地址等。对于控制支路的选择我们采用宏晶科技公司 (STC) 的 STC89C52RC 作为系统控制器的方案。单片机算术运算功能强，软件编程灵活、 自由度大，可用软件编程实现各种算法和逻辑控制，并且由于其功耗低、体积小、 技术成熟和成本低等优点，使其在各个领域应用广泛。在本设计中，我们采用了单 片机分别对 7 个单元模块进行监测和控制，提高了系统的工作效率，同时 CPU 分 阶段地对路灯状态控制，减少了外围设备。由 STC89C52RC 控制两个步进电机分 别竖直水平方向转动、检测光源明暗、温度检测和接受模数转换结果等功能，同时 检测光源，并控制步进电机转动自适应调整对准光源，并达到显示光线角度及实时 温度等功能。 2.1.3设计思路 图2-1系统设计框图 2.2硬件电路的设计 AD转换模块 ADC0809的内部逻辑结构 ADC0809由一个8路模拟开关、一个地址锁存与译码器、一个 A/D转换