大学线性代数 的空间直角坐标系 向量坐标表示.pptVIP

Chapter 1(2) 空间直角坐标系 向量坐标表示  教学要求 1.理解空间直角坐标系,理解向量的表示; 2.掌握向量的坐标运算; 3.掌握单位向量、方向角与方向余弦、向量的坐标 分解式  空间直角坐标系 利用坐标作向量的线性运算 向量的模与方向余弦  空间直角坐标系 1.坐标系的建立 z竖轴 三个坐标轴的正 方向符合右手系 即以右手握住轴, 当右手的四个手指 定点O y纵轴 从正向x轴以。角 横轴x 度转向正向y轴 时,大拇指的指向 空间直角坐标系 就是轴的正向  三个坐标面与八个卦限 zor 面 yOz面 0 y Oy面 Ⅵ  2.空间点与有序数组的关系 空间的点 有序数组(x,y,z) R(0,0,x B(0,y,) C(x, 0, M(,y,z Q(0,y,0) xP(x,0,0) A(x,y,0) 3.坐标轴与坐标面上点的坐标的特征 坐标轴上的点P,Q,R 坐标面上的点A,B,C,坐标原点O(0,0,0  4关于原点、坐标轴、坐标面对称的点 I(+++),Ⅲ(-++),ⅢI(--+),IV(+-+) V(++-),VI(-+-),VⅢ(---),V皿(+--) (0,0,0) x, y,Z (-x,y,z) (x,-y,-x)(x,y,x) co r, y, - z)(r,y, 4) →(-x,y,z) (x,y,z)(-x,-y,z)(x,y,x)←(x,-y,z)  5.向量的坐标分解式 f=OM=OP+ PN+NM R 64(x, y, z) OP+OO+OR xi+j+zk 称为向量y的坐标分解式x x,y,分别叫做ox,oy,o轴上的分向量; x,y,z分别叫做ox,gy,0z轴上的坐标或投影 ∴=xi+y+水k=(x,y,z) 其中=(1,0,0,=(0,1,0,=(0,0,1称为基本单位向量  利用坐标作向量的线性运算 1.设M1(x1,y1z1),M2(x2,y2,x2),求M1M2的分解式 y M OM-OM (x2+y2+z2k)-(x2+y1+1k) =(x2-x1)+(y2-y1)+(x2-z1) (x2-x1,y2 y1,z2-31)  2.+=(x12+y1+x1)+(x2+y2+x2) (x1+x2)2+(y1+y2)万+(x1+z2) =(x1+x2,y1+y2,z1+x2) -=(x12+y1+z1k)-(x2+y2)+z2) =(x1-x2)+(y1-y2)+(x1-z2 (x1-x2,y1-y 2 k=k(x1+y15+;k) +(ky j+(kzk 19y191