PLC应用技术（张世生）第6章 状态法编程.pptVIP

谢 谢 ！ PLC应用技术（三菱机型） 淄博职业学院 电子电气工程学院 PLC应用技术（三菱机型） 第1章 可编程控制器认知 第2章 FX系统资源 第3章 基本指令 第4章 定时器计数器指令 第7章 模拟量控制 第8章 变频器控制 第9章 工业网络控制 第6章 状态法编程 第5章 应用指令 第10章 上位机监控组态 第11章 三菱大中型PLC 第6章 状态法编程 6.2 步进程序结构 2 6.1 步进指令 3 1 6.3 仿步进编程 3 6.4 运料小车 4 对于现实的控制系统，由于内部的联锁、互动，其逻辑关系极其复杂，只有逻辑思维及其慎密的电气工程师才能编写。即使在梯形图上加上注释，这种梯形图的可读性不高，修改调试非常困难。采用状态法编程，可有效解决这一难题。可用步进指令，或借用这一思想的仿步进方法实现。 状态转移图（SFC）又称为顺控功能图或功能表图，它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，也是设计可编程控制器的步进控制程序的有力工具。状态转移图并不涉及所描述的控制功能的具体技术，它是一种通用的技术语言，可以供进一步设计和不同专业的人员之间进行技术交流之用。 状态转移图主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作组成。 1.状态转移图 步 有向线段 转换 转换条件 动作 （1）步（状态） 状态转移法最基本的思想是将系统的一个工作周期划分成若干顺序相连的状态，这些状态称为步（Step），并且用编程元件（S）代表各步。 步的划分没有明确的要求，但基本原则是逻辑清晰，尽量短小，最好只有一个动作。把被控系统划清为步，需对控制工艺进行细致的分析。否则，会对后面的编程工作带来混乱，做大量反复修改工作。 （2）初始步 系统的初始状态相对应的“步”称为初始步，初始状态一般是系统等待起动命令的相对静止的状态。初始步用双线方框表示，每一个状态转移图至少应有一个初始步。 1.状态转移图 1.状态转移图 （3）转换、转换条件 在两步之间的垂直短线为转换，转换条件说明了下一个步的开始及上的结束，即什么时间或哪个位置等。 （4）动作 对于某一步中要完成某些动作，可以是电机正转、反转、延时等，也可能什么也不做。例如初始步、暂停步、等待步、虚拟步、冗余步，有动作和无动作一样重要。 （5）活动步 当系统正处于某一步所在的阶段时，称为该步处于活动状态，即“活动步”、“激活步”。步处于活动状态时，相应的动作被执行；处于不活动状态时，相应的非存储型的动作被停止执行。任何一步都能“活动”和“不活动”，适时进入，适时退出。 步进指令有步开始STL指令及RET共两条指令。 （1）直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈，STL触点也可以使Y、M、S等元件置位或复位。 （2）触点接通时，该步激活。触点断开时，CPU不执行它驱动的电路块，只执行活动步对应的程序。在没有并行序列时，任何时候只有一个活动步，缩短了扫描周期。 （3）使用STL指令时允许双线圈输出。 （4）STL触点驱动的电路块中不能使用主控指令MC。 2.步进指令 7.状态元件S 状态元件是用于编制步进控制程序的一种编程元件，它与后面介绍的STL指令〔步进顺序指令）一起使用。 通用状态（S0?S499）没有断电保持功能，但用程序可以将它们设定为有断电保持功能的状态。 S0~S9为初始状态用（10点）； S10~S19为供返回原点用（10点）； S20~S499为通用型（480点） S500~S899为有断电保持功能型（400点）； S900~S999为供报警器用（100点） 各状态元件的动合和动断触点在PLC内可自由使用，使用次数不限，不用步进指令时，状态元件（S）可如同辅助继电器（M）一样使用。 3.状态元件S 第6章 状态法编程 6.2 步进程序结构 2 6.1 步进指令 3 1 6.3 仿步进编程 3 6.4 运料小车 4 单一顺序是指系统按照唯一一条流程运行，无任何分支，一般是自动或半自动单循环流程，如同串联电路。 SFC编程步骤： 工艺要求：系统送电，电机正转3秒，反转3秒，循环往复。 1.新建 打开GX Works2，新建程序，程序语言为SFC，点击“确定”。 2.块信息设置 标题设为“单流程”，块类型为SFC块，点击“执行”。 1.单一顺序 3.SFC编程界面介绍 导航栏中出现“单流程”程序块，工具栏增加了“SFC”工具，编辑区有左侧的流程控制编程区和右侧的梯形图编程区，块标签用于选择不同的Block。 1.单一顺序 4.SFC流程图编辑 （1）插入步 程序插入点移至1列4行，按F5或点击SFC工具栏中的步，出现“SFC符号输入”对话框，