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2020-09-20 发布于江苏
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机械手操作与编程2.pdf

3 、编程 3 程序编辑 3.1 命令说明开机正常后进入归原点画页没有任何警报，按键归原点，归原点正常后进入下面画页按键返回至如下按键 3-1 File:CNC4-3C 3 、编程按“教导”键进入编辑画页。 3.1.1 编辑器说明删除一行程序创建一个新程序剪下一行程序复制一行程序贴上复制一行程序或剪下一行程序。光标移到下一行换到下一页换到最下一页换到最上一页光标移到上一行换到上一页把程序内容显示扩大 3-2 File:CNC4-3C 3 、编程编辑各功能键说明 3.1.2 教导指令 1）直线（轴直线运动操作）按键进入各轴直线运动操作。轴操作有两种方式，第一、直接通过数字键盘输入各轴位置；第二、通过右边各轴寸动键操作到所需位置，按左边“ MX ”等一个键把当前位置设到对画框内。如果要全部设入，按键。当通过数字键盘输入各轴位置时，一定要注意所设定值是否安全。 3-3 File:CNC4-3C 3 、编程 2 ）速度按键进入速度设定。 3 ）计时按键进入延时功能设定。 3-4 File:CNC4-3C 3 、编程 4 ）一般 I/O 按键进入侧姿回正等选择。 5 ）成型 I/O 按键进入成型相关条件设定。 3-5 File:CNC4-3C 3 、编程 6 ）治具 I/O 按键进入治具相关功能设定。 7 ）周边 I/O 按键进入周边相关功能设定。 3-6 File:CNC4-3C 3 、编程 8 ）回圈按键进入循环功能设定。 9 ）跳跃按键进入跳转功能设定。 3-7 File:CNC4-3C 3 、编程 10) 停止按键进入程序完成设定。 11）宏按键进入调用已经编好的子程序。编号为 0~99 共 100 个。 3-8 File:CNC4-3C 3 、编程 12）堆叠按键进入装箱取物功能设定。编号为 0~3 共 4 个。 13）运算按键进入相关功能设定。此功能在高阶编程内做详细说明。为变数。 3-9 File:CNC4-3C 3 、编程 3.1.3 编辑新程序 1）程序保存归完原点后进入如下操作页面点击按钮，屏幕下方显示如下菜单

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