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机械原理课后习题答案（顺序有点乱，不过不影响） 第 2 章 2-1 何谓构件 ?何谓运动副及运动副元素 ?运动副是如何进行分类的 ? 答：参考教材 5~7 页。 2-2 机构运动简图有何用处 ?它能表示出原机构哪些方面的特征 ? 答：机构运动简图可以表示机构的组成和运动传递情况，可进行运动分析，而且也可用来进行动力分析。 2-3 机构具有确定运动的条件是什么 ? 当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生 什么情况 ? 答：参考教材 12~13 页。 2-4 何谓最小阻力定律 ?试举出在机械工程中应用最小阻力定律的 1、2 个实例。 2-5 在计算平面机构的自由度时，应注意哪些事项 ? 答：参考教材 15~17 页。 2-6 在图 2-20 所示的机构中，在铰链 C 、B 、D 处，被连接的两构件上连接点的轨迹都是重合的，那么能 说该机构有三个虚约束吗 ?为什么 ? 答：不能，因为在铰链 C、 B、D 中任何一处，被连接的两构件上连接点的轨迹重合是由于其他两处的作 用，所以只能算一处。 2-7 何谓机构的组成原理 ?何谓基本杆组 ?它具有什么特性 ?如何确定基本杆组的级别及机构的级别 ? 答：参考教材 18~19 页。 2-8 为何要对平面高副机构进行“高副低代 ? “高副低代”应满足的条件是什么 ? 答：参考教材 20~21 页。 2-9 任选三个你身边已有的或能观察到的下列常用装置 (或其他装置 )，试画出其机构运动简图，并计算其 自由度。 1)折叠桌或折叠椅； 2)酒瓶软木塞开盖器； 3)衣柜上的弹簧合页； 4)可调臂台灯机构； 5)剥线钳； 6) 磁带式录放音机功能键操纵机构； 7)洗衣机定时器机构； 8)轿车挡风玻璃雨刷机构； 9)公共汽车自动开闭 门机构； 10)挖掘机机械臂机构； , 。 2-10 请说出你自己身上腿部的髋关节、 膝关节和踝关节分别可视为何种运动副 ?试画出仿腿部机构的机构 运动简图，并计算其自由度。 2-11 图示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮 j 输入，使轴 A 连续回转；而固装 在轴 ^ 上的凸轮 2 与杠杆 3 组成的凸轮机构使冲头 4 上下运动，以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简 图( 各尺寸由图上量取 ) ，分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。 1) 取比例尺绘制机构运动简图 2) 分析是否能实现设计意图 解： f 3 3 2 4 1 0 不合理 ∵ f 0 ，可改为 2-12 图示机构为一凸轮齿轮连杆组合机构，试绘制其机构示意简图并计算自由度。 解： f 3 8 2 10 2 1 1 2-13 图示为一新型偏心轮滑阎式真空泵。其偏心轮 1 绕固定轴心 A 转动，与外环 2 固连在一起的滑阀 3 在可绕固定轴心 C 转动的圆柱 4 中滑动。 当偏心轮按图示方向连续回转时可将设备中的空气吸入， 并将空 气从阀 5 中排出，从而形成真空。 (1)试绘制其机构运动简图； (2)计算其自由度。 解 (1)取比例尺作机构运动简图如图所示。 (2) F=3n-(2p +p -p ’)-F ’=3 ×4-(2 ×4+0-0)-1=1 1 h 2-14 图示是为高位截肢的人所设汁的一种假肢膝关节机构。该机构能保持人行走的稳定性。若以胫骨 1 为机架，试绘制其机构运动简图和计一算其自由度，并作出大腿弯曲时的机构运动简图。 解 把胫骨 l 相对固定作为机架．假肢膝关节机构的机构运动简图如图 所示 , 大腿弯曲 90 。时的机构运动简图，如图中虚线所示。其