电气控制及PLC应用技术课件第七章.ppt

1. 控制要求 1) 接通起动按钮后，信号灯开始工作，南北向红灯、东西向 绿灯同时亮。 2) 东西向绿灯亮 25s 后，闪烁 3 次 (1s/ 次 ) ，接着东西向黄灯亮， 2s 后东西向红灯亮， 30s 后东西向绿灯又亮 …… 如此不断循环， 直至停止工作。 3) 南北向红灯亮 30s 后，南北向绿灯亮， 25s 后南北向绿灯闪烁 3 次 (1s/ 次 ) ，接着南北向黄灯亮， 2s 后南北向红灯又亮 …… 如 此不断循环，直至停止工作。 图 7-7 交通信号灯控制示意图 2. 输入、输出信号地址分配 表 7-1 交通信号灯控制 I/O 地址分配表 输入信号 输出信号 起动按钮 SB1 I0 ． 1 南北红灯 HL1 、 HL2 Q0 ． 0 停止按钮 SB2 I0 ． 2 南北绿灯 HL3 、 HL4 Q0 ． 4 南北黄灯 HL5 、 HL6 Q0 ． 5 东西红灯 HL7 、 HL8 Q0 ． 3 东西绿灯 HL9 、 HL10 Q0 ． 1 东西黄灯 HL11 、 HL12 Q0 ． 2 图 7-8 I/O 接线图 3. 设计顺序功能图和梯形图程序 图 7-9 交通信号灯控制顺序功能图 图 7-10 交通信号灯梯形图程序 南北向控制程序略 南北向输出程序略 17 18 19 23 7.4.2 顺序控制继电器指令编程 —— 深孔钻组合机床 1. 深孔钻组合机床控制要求 2. I/O 信号地址分配和接线图 3. 画出顺序功能图 4. 由顺序功能图设计梯形图 1. 深孔钻组合机床控制要求 刀具进退与行程开关示 意图如图 7-11 所示。 在起始位置 O 点时，行 程开关 SQ1 被压合，按起动 按钮 SB2 ，电动机正转起动， 刀具前进。退刀由行程开关 控制，当动力头依次压在 SQ3 、 SQ4 、 SQ5 上时电动机 反转，刀具会自动退刀，退 刀到起始位置时， SQ1 被压 合，退刀结束，又自动进刀， 直到三个过程全部结束。 图 7-11 深孔钻组合机床工作示 意图 2. I/O 端子接线图 图 7-12 深孔钻控制 I/O 接线图 第 7 章 PLC 控制系统设计与应用实例 7.1 PLC 控制系统设计的内容和步骤 7.2 PLC 控制系统的硬件配置 7.3 PLC 控制系统梯形图程序的设计 7.4 顺序控制梯形图的设计方法 7.5 PLC 在工业控制系统中的典型应用实例 7.1 PLC 控制系统设计的内容和步骤 7.1.1 PLC 控制系统设计的内容 7.1.2 PLC 控制系统设计的步骤 7.1.1 PLC 控制系统设计的内容 1) 分析控制对象、明确设计任务和要求是整个设计的依据。 2) 选定 PLC 的型号及所需的输入 / 输出模块，对控制系统的硬 件进行配置。 3) 编制 PLC 的输入 / 输出分配表和绘制输入 / 输出端子接线图。 4) 根据系统设计的要求编写软件规格要求说明书，然后再用 相应的编程语言 ( 常用梯形图 ) 进行程序设计。 5) 设计操作台、电气柜，选择所需的电气元件。 6) 编写设计说明书和操作使用说明书。 7.1.2 PLC 控制系统设计的步骤 1. 系统规划 2. 硬件设计 3. 软件设计 4. 系统调试 5. 技术文件编制 图 7-1 PLC 控制系统设计的步骤 7.2 PLC 控制系统的硬件配置 7.2.1 PLC 机型的选择 7.2.2 开关量 I/O 模块的选择 7.2.3 模拟量 I/O 模块的选择 7.2.4 智能模块的选择 7.2.1 PLC 机型的选择 ? 性能与任务相适应 ? PLC 的处理速度应满足实时控制的要求 ? PLC 机型尽可能统一 ? 指令系统 1. 性能与任务相适应 ? 对控制速度要求不高的开关量控制系统，选用小型 PLC 。 ? 对于以开关量控制为主，带有部分模拟量控制的应用 系统，应选用带有 A/D 转换的模拟量输入模块和带 D/A 转 换的模拟输出模块，配接相应的传感器、变送器和驱动 装置，并且选择运算功能较强的小型 PLC 。 西门子公司的 S7-200 、 S7-1200PLC 在进行小型数字、模拟混合系 统控制时具有较高的性能价格比，实施起来也较为方便。 ? 对于比较复杂、控制功能要求较高的应用系统，如需 要 PID 调节、闭环控制、通信联网等功能时，可选用中、 大型 PLC ，如西门子公司的 S7-300 、 S7-400 。 2. 提高 PLC 快速响应的几点措施 1) 选择 CPU 速度比较快的 PLC ，使执行一条基本 指令的时间不超过 0.5μs 。 2) 优化应用软件，缩短扫描周期。 3) 采用高速响应模块，其响应的时间不受 PLC 周 期的影响，而只取决于硬件的延时。 3. PLC 机型尽可能统一 一个大型企业，应尽量做到