汽车电器与电子技术第10章汽车电动助力转向系统.ppt

转矩传感器 车速传感器 转矩信号（主） 转矩信号（副） 车速信号 （主） 车速信号 （副） ECPS 电子 控制器 离合器信号 （ ON ←→ OF ） 电动机信号 （ ON ←→ OF ） 电磁离合器 电动机 图 17 ECPS 的控制方框图 a. 在发动机已被起动时 ，交流发电机 L 端子的电压加到电子控制器上。当检测到发动机处 于起动姿态时，动力转向系统转为工作状态。 b. 行车时 车速高于 30km/h 时，转换成普通的转向控制，离合器处于分离状态。 车速低于 27km/h 时， ECPS 的电子控制器又输出离合器信号和电动机电流， 普通转向控制又转换为动力转向的工作方式。 第十章 汽车电动助力转向系统 1. 概述 2. 电动助力转向系统结构和工作原理 3. 电动助力转向系统的简单模型与运动特性 4. 电动助力转向的控制方法 5. 电动助力转向系统实例和检修 6. 电动助力转向系统性能台架试验 传统的转向系统不能很好的解决转向时“轻”与“灵”的矛盾。即高的转向灵敏 性和好的操纵轻便性不可兼得。 为解决这一矛盾，除采取尽量减轻自重、选择最佳 轴荷分配、提高转向系统传动效率、减小主销后倾角、选择最佳转向器速比曲线等 措施外，通常都采用助力转向方式。 1. 助力转向的产生背景 一 . 概述 2. 助力转向的概念 助力转向系统是指在驾驶员的控制下，借助于汽车发动机通过液压泵产生的液 体压力或电动机驱动力来实现车轮转向。是一种以驾驶员操纵方向盘（转矩和转角） 为输入信号，以转向车轮的角位移为输出信号的伺服机构 。 3. 助力转向双动伺服机构 图 1 助力转向双动伺服机构 4. 助力转向系统的类型 ? 电子控制式液压助力转向系统（ EHPS ） ? 传统液压助力转向系统（ HPS ） ? 电动助力转向系统（ EPS ） 5. 对助力转向系统的要求 助力转向系统应达到如下要求： （ 1 ） 能有效减小操纵力，特别是停车转向操纵力。 而行车转向的操纵力应 不 大于 250N 。 （ 2 ） 转向灵敏性好。 助力转向的灵敏度是指在转向器操纵下，转向助力器产 生助力作用的快慢程度。助力作用快，转向就灵敏。 （ 3 ） 具有直线行驶的稳定性，转向结束时转向盘应可自动回正； 驾驶员应有 良好的 “路感” 。 （ 4 ） 要有随动作用。 转向车轮的偏转角和驾驶员转动转向盘的转角保持一定 的关系，并能使转向车轮保持在任意偏转角位置上。 （ 5 ） 工作可靠。 当助力转向失效或发生故障时，应能保证通过人力进行转向 操纵。 6. 电动助力转向系统（ EPS ） EPS 是利用电动机作为助力源，根据车速和转向参数等，由电子控制单元（ ECU ） 完成助力控制。 图 2 电动助力转向系统结构示意图 1 －转向盘 2 －转向轴 3 －电动机 4 －离合器 5 －齿条 6 －小齿轮 7 －横拉杆 8 －输出轴 9 －减速机构 10 －转矩传感器 电动助力转向系统（ EPS ）与液压助力转向系统（ HPS ）相比，具有以下优点： （ 1 ）助力性能优 （ 2 ）效率高 （ 3 ）耗能少 （ 4 ）“路感”好 （ 5 ）回正性好 （ 6 ）对环境污染少 （ 7 ）可以独立于发动机工作 （ 8 ）应用范围广 （ 9 ）装配性好易于布置 二 . 电动助力转向系统结构及工作原理 图 3 转矩传感器基本原理图 转矩传感器用于检测作用于转向盘上的转矩信号的大小与方向。 在线圈的 U 、 T 两端施加连续的脉冲电压信号 Ui ， 当转向杆上的转矩为零时，在 V 、 W 两端的电位 差 Uo ＝ 0 。如果转向杆上存在转矩时，定子与转 子的相对转角不为零，此时转子与定子间产生 角位移 θ 。各个极靴的磁通产生差别，电桥失去 平衡，在 V 、 W 之间出现电位差。这个电位差与 杆的扭转角 θ 和输入电压 Ui 成比例。若比例系数 为 k 则有 ? i o kU U ? 由 V 、 W 两端的电位差 Uo 就可以知道转向盘杆的扭转 角，从而便可以知道转向盘杆的转矩。 扭杆式电位计转矩传感器基本原理 2.1 电动助力转向系统结构 (1) 转矩传感器： (2) 车速传感器 : 车速传感器常采用电磁感应式传感器，安装在变速箱上。该传感器根据车速 的变化，把主副两个系统的脉冲信号传送给 ECU ，由于是两个系统，因此信号的可靠性提高 了。 (3) 电动机 : EPS 的动力源是电动机，通常采用无刷永磁式直流电动机，其功能是根据 ECU 的 指令产生相应的输出转矩。转向助力用的电动机需要正反转控制。一种比较简单适用的转向 助力电动机正反转控制电路如图 4 所示。 图 4 电动机正反转控制电路 a1 端得到输入信号时电动