西北工大机械原理机构的结构分析.pptxVIP

第二章 机构的结构分析;§2－1 机构结构分析的内容及目的; ;名词术语解释: 1.构件(Link) ——每一个独立的运动单元 ;作者：潘存云教授;; 2)按相对运动范围分有： 平面运动副——平面运动(Plannar kinematic pair); 3)按运动副元素分有： ①高副(high pair) ——点、线接触，应力高。;常见运动副符号的表示: 国标GB4460－84;;;常见运动副符号的表示: 国标GB4460－84;常用运动副的符号;平面高副;构件的表示方法:;;;运动链——两个以上的构件通过运动副的联接而构成的系统。;;§2－3 平面机构运动简??;常用机构运动简图符号 ;;机构运动简图应满足的条件： 1.构件数目与实际相同; ;;;绘制内燃机机构运动简图;绘制小型压力机机构运动简图;§2－4 机构具有确定运动的条件;定义：保证机构具有确定运动时所必须给定的 独立运动参数称为机构的自由度。 (Freedom);三、机构具有确定运动的条件 ;§2－5 平面机构自由度的计算;;;活动构件数 n ;例题②计算五杆铰链机构的自由度;例题③计算图示凸轮机构的自由度。; 例：计算图中机构的自由度。 解：;;计算内燃