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2Z-X 型行星齿轮减速器设计与仿 真 指导教师:王 ** 制作人: ** 第 一 章 : 整体结构设计 第 二 章 : 关键部件的设计计算 第 三 章 : 三维造型设计 第 四 章 : 运动仿真分析 第五章 : 总结 目录 总体设计 ? 中心轮的结构 ? 内齿轮的设计 ? 行星架的设计 ? 行星轮的设计 中心轮 在本案中,中心轮的两支承之一安装在 内齿轮的输出轴上,另一支承在箱体上,可 以制成为较细长的齿轮轴结构。 本案中采取内齿轮旋转方式。 内齿圈和输出轴作为一个整体部 件加工制造。 内齿轮 本案中行星架为固定设计,不承 受承受着输出转矩,故采取单侧板式。 行星架 本案行星轮为直齿且有内孔。中间装有 一对 6203 轴承,采取过盈配合方式。 行星轮 关键部件的设计计算 根据给定的传动比 8 ,计算得出 中心轮齿数为 14 行星轮齿数为 43 太阳轮齿数为 100 模数为 1.5 中心距为 42.75mm 齿轮变位为 0 一、齿轮的设计计算 输入轴的理论最小直径为 13.85mm , 考虑联轴器的选择,故最小轴径为 d=14mm 。 输出轴的理论最小轴径为 27.38mm , 考虑到联轴器的选择,故最小轴径为 d=30mm 。 二、轴的设计计算 根据设计结构,输入轴的轴承为 6302 ,使用寿命为 6500 小时 . 输入轴的轴承为 6306 ,使用寿命为 6200 小时 . 三、轴承的设计计算 1. 输入轴键的设计 根据轴径,选用 A 型键, b=5mm,h=5mm, 取 L=22mm 输出轴键的设计 根据轴径,选用 A 型键, b=8mm,h=7mm, 取 L=63mm 四、键的设计计算 三维造型设计 在 2Z-X 行星传动中,主要有行星架、 箱体、箱盖、中心轮、行星轮、内齿 轮等零件。本案中,应用拉伸、旋转、 阵列及参数方程导入等操作对其进行 设计。以下为关键零件图及整体效果 图: 中心轮 内齿轮 行星轮 整体效果图 整体分解图 本章小结 在本章中,借助 PRO-E 工程软件 对 2Z-X 减速器进行实体建模。操作 时,应严格按照设计数据进行,为 进一步进行减速器的运动仿真分析 提供基础。
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