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电气工程及其自动化本科生毕业设计中期报告 题 目 直线磁阻步进电机磁路系统仿真研究 姓 名 学 号 0 年 级 导 师 专 业 电气工程及其自动化 日 期 一．课题简介 混合式直线步进电机是一种将脉冲信号转换成直线运动的数字脉冲电机,即使在开环条件下,无须直线位移传感器,也能够做到精确定位控制。该电机具有结构简单、行程长、耗电省、温升低、容易数字控制、无累积定位误差、惯性小、互换性强和可直接驱动等明显优点。其磁场推力不仅和各相绕组通入的脉冲控制电流有关,还和内部存在的固定永磁磁场大小有关。随着各相绕组中控制电流发生变化,使得各极下的磁场位置发生变化,从而带动步进电机动子产生直线步进运动。一般步进电机的步距角(位移分辨率)与齿距、运行拍数和相数有关。 目前,采用稀土永磁(REPM)材料的直线混合式步进电机发展较快,在绘图仪、计算机设备、机器人、精密仪表、传输设备、自动开门以及检测控制等领域已得到广泛的应用。而航空直线伺服系统要求具有可靠性高、维修性好、体积小、重量轻等特点之外,还必须具有精度高、频响快、灵敏度高的优点,所以研究高性能、高可靠性、高定位精度的直线步进电机具有实际意义。 本课题要求混合式直线磁阻步进电机磁路系统仿真研究。这就要求我们用Ansoft Maxwell软件进行画图仿真，并进行分析研究