理论力学 (8)化工过程分析与合成.pdf

2、 二类拉格朗日方程 的应用 第二类拉格朗日方程 2、第二类拉格朗日方程的应用 例1 质量为m 的物块C 以细绳跨过定滑轮B 联于点A, A ，B 两轮皆为均质圆盘， 1 半径为R ，质量为m , 弹簧刚度为k ，质量不计。 2 求：当弹簧较软，在细绳能始终保持张紧的条件下， 0 此系统的运动微分方程。 以物块平衡位置为原点, A 解：此系统具有一个自由度， B 取x 为广义坐标。以平衡位置为重力零势能点。 取弹簧原长处为弹 力零势能点。