3、质点对固定面的碰撞
恢复因数
碰撞理论
2、质点对固定面的碰撞 恢复因
假设一小球垂直落到固定的平面上,此为正碰撞。 y 数
v
碰撞开始时,质心速度为v。
由于固定面的碰撞冲量作用,质心速度逐渐变小,
物体变形逐渐增大,直至速度降为零。(第一阶段)
v
此后弹性变形逐渐恢复,物体质心获得反向速度。当小球离开固定面瞬时,
质心速度为v’,碰撞结束。 (第二阶段)
在第一阶段,设碰撞冲量为I
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