宇通E7纯电动培训 67米分析.ppt

31 ? 五、睿控系统介绍 32 车辆起步驱动阶段：电池为驱动电机提供电能，驱动电机将电能 转化为机械能，通过驱动桥驱动车辆行驶。 睿控系统介绍 - 驱动工作原理 ? 在车辆滑行和制动时，车辆驱动电机转动，驱动电机作为发电机产生电能 为电池充电，完成制动能量回收。 电能流动 机械能流动 集成式控制器 电池系统 CAN 网络 整车控制器 电机 充电机 33 睿控系统介绍 - 回收电能原理 高压部件： 动力电池 5 合 1 电机控制器 BMS 电池管理器 电除霜 电空调 驱动电机 转向油泵 睿控系统介绍 - 高压部分 35 电池系统箱体 ? 用途： 用于储存电量，为整 车主要的动力来源 ? 功能： 充电： 储存能量 放电 ：释放能量 原理： ? 电池类型：磷酸铁锂电池； ? 大容量，高电压平台； ? 能持续大功率输出电流； ? 额定存储电量 61.4kwh 或 44.5kwh ； ? 工作电压范围 400~580V ； ? 具备加热功能，可实现 0 ℃以下低温充电。 睿控系统介绍 - 高压部分 2018 年 6 月 6 日星期 36 电池管理系统 ? 用途： 保护与管理电池系统 ? 功能： 电压保护： 单体电压过高过低保护 过温保护 ：电池组过温 / 低温 / 温差保护 电池管理系统通过对电池外特性的在线测量和估算，实时地掌握电池的 工作状态，在不出现滥用和不合理使用的情况下，实现电池能量的充分高效 的利用，提高运行效率。主要功能有电池状态监测、电池状态分析、故障诊 断与处理、充放电控制管理、能量控制管理、电池信息管理、高压安全管理、 热管理等 睿控系统介绍 - 高压部分 37 集成式电机 控制器 接口说明： TM 键盘： 通过面板查看、修改驱动电机控制器参数 助力转向键盘： 通过面板查看、修改转向电机和 DC 控制器参数 TM 编码器： 接驱动电机旋变信号 EPS 编码器： 接助力转向霍尔信号 驱动器控制端口： 五合一控制器低压线束接口 指示灯： 高低压供电及故障指示 睿控系统介绍 - 高压部分 DC/DC 助力转向控制器 高压配电柜 集成式控制器 驱动电机控制器 充电口 ? 宇通创新性的开发了高集成度的控制器，将原来分散的各高压控制器集成 到一个控制器中，集成后比整车原功能部件重量降低 45% ，体积减小 65% ； ? 集成式控制器使宇通 E7 产品的高压连接点由 29 个减少到 14 个，有效提高了 高压连接的安全性与可靠性，减少故障率，保证了车辆安全。 睿控系统介绍 - 高压部分 39 高压供电 主电机故障 转向故障 低压供电 空压机故障 DC/DC 故障 睿控系统介绍 - 高压部分 集成式电机控制器指示灯： 40 转向电机 用途：为车辆提供助力转向，满足转向工作正常。 高压输入线 转子角度 信 号 线 （霍尔） 出油口 进油口 睿控系统介绍 - 高压部分 41 定义： 整车控制器，即动力总成控制器，实现整车驱动控制、能量 优化控制、 制动回馈控制和网络管理等功能，是整个汽车的核心控制部件 。 1 、采集加速踏板信号、制动踏板及 其他部件信号 2 、做出判断，控制底层部件动作， 实现整车驱动控制 3 、通过 CAN 总线对网络信息进行管理、 调度、分析和运算 4 、针对不同配置，进行相应的能量 管理，实现整车驱动优化控制 功能： 睿控系统介绍 - 整车控制器 HCU 睿控系统介绍 - 整车 CAN 网络 6 米公交、 7 米商务 诊断接 口 HCU 空调 面板 新能源 监控 电子 风扇 5 合 1 仪表 CAN 模块 CCL CCH CL1 CH1 CAH CAL CL CH CAH1 CAL1 CBH CBL CDL CDH CH3 CL3 CL4/5 CH4/5 底盘线束 主线束 整车控制 线束 360 环视 BMS CH2 CL2 行车记 录仪 120Ω 120Ω NCH NCL 顶架端短接