8-5-1 运动学综合应用举例(1).pdf

运动学综合应用举例 1 ，运动学综合应用 ：机构运动学分析 2 ，已知运动机构连接点运动学分析 未知运动机构 − 接触滑动 合成运动 3 ，连接点运动学分析  铰链连接−平面运动 例题 图示平面机构，滑块B可沿杆OA滑动。杆BE与BD分别与滑块B铰接，BD 杆可沿水平轨道 运动。滑块E 以匀速v沿铅直导轨向上运动，杆BE 长为 2l 。图示瞬时杆OA铅直，且与杆 BE夹角为 。 45 求：该瞬时杆OA的角速度与角加速度。 解: 1 杆BE 作平面运动 ,瞬心在O点 v v t ωBE aBE OE l   v ω ⋅OB v vB aB B BE n 取E 为基点 aBE     t n a a +a +a B E BE BE ω BE 2 大小 0 ω ⋅BE ？ ？ BE 方向 √ √ √ √  a E     t n a a a a + + B E BE BE 2 ω ⋅BE 大小 ？ 0 ？ BE t a