9-1 动力学的基本定律.pdf

第九章质点动力学的基本方程 9-1 动力学的基本定律 9-2 质点的运动微分方程 第一定律（惯性定律） 不受力作用的质点 ，将保持静止或作匀速直线运动。 不受力作用的质点（包括受平衡力系作用的质点），不是处于 静止状态，就是保持其原有的速度（包括大小和方向）不变， 这种性质称为惯性。 第一定律阐述了物体作惯性运动的条件 ，故称为惯性定律。 第二定律（力与加速度之间的关系的定律） 质点的质量与加速度的乘积 ，等于作用于质点的力的大小, 加速度的方向与力的方向相同 ，即 上式是第二定律的数学表达式 ，它是质点动力学基本方程。 建立了质点的加速度，质量与作用力之间的定量关系。 当质点上受多个力作用时，式中 应为此汇交力系的合力。 F 表明 1. 质点在力作用下有确定的加速度 ，使质点 运动状态发生改变。 2. 对于相同质量的质点 ，作用力大 ，其加速 度也大； 3. 用大小相等的力作用于质量不同的质点上 ， 则质量大的质点加速度小 ，质量小的质点 加速度大。 说明质点质量越大，其运动状态越不容易改变，也就是质 点的惯性越大。因此，质量是质点惯性的度量。 在地球表面 ，任何物体都受到重力P 的作用。 在重力作用下得到的加速度称为重力加速度 ， 用g表示。 根据第二定律有： 上式中的P和g分别是物体所受的重力和 重力加速度的大小。 根据国际计量委员会规定的标准 ，重力加速度的 数值为 9.80665m/s2 ，一般取 9.8m/s2 或 9.81m/s2 。实际上在不同的地区 ，g的数值有些 微小的差别。 力的单位 国际单位制（SI ）中力单位为N （牛顿） 1N=1kg × 1m /s2 = 1kg m /s2 达因（dyn ）: 1dyn=1g ×1cm/s2 5 1N=10 dyn 第三定律（作用与反作用定律） 两个物体间的作用力与反作用力总是大小相等 ，方 向相反 ，沿着同一直线 ，且同时分别作用在这两个 物体上。 这一定律就是静力学的公理四，它不仅适用于平衡的物体，而且也 适用于任何运动的物体。 质点动力学的三个基本定律是在观察天体 运动和生产实践中的一般机械运动的基础 上总结出来的 ，因此只在一定范围内适用。 三个定律适用的参考系称为惯性参考系 在一般的工程问题中，把固定于地面的坐标系或相对于地 面作匀速直线平动的坐标系作为惯性参考系 当研究人造卫星的轨道、洲际导弹的弹道、天体的运动等 问题时 ，地球自转的影响不可忽略不计 ，则应选取以地心 为原点 ，三轴指向三个恒星的坐标系作为惯性参考系。 在理论力学中 ，如果没有特别说明 ，均取固定在地球表面 的坐标系为惯性参考系。 有缘学习更多+谓ygd3076考证资料或关注桃报：奉献教育（店铺） 以牛顿三定律为基础的力学 ，称为 古典力学。在古典力学范畴内 ，认为质 量是不变的量 ，空间和时间是 “绝对 的” ，与物体的运动无关。当物体的运 动速度远小于光速时 ，物体的运动对于 质量、时间和空间的影响是微不足道的。 对于一般工程中的机械运动问题 ，应用 古典力学都可得到足够精确的结果。 近代物理已经证明 ，质量、时间和 空间都与物体运动的速度有关。当物体 的速度接近于光速或所研究的现象涉及 物质的微观世界 ，则需应用相对论力学 或量子力学。 有缘学习更多+谓ygd3076考证资料或关注桃报：奉献教育（店铺）